焊接机器人施工质量如何保障？

随着焊接机器人的广泛应用，其要求也提高，特别是在工件组装质量和精度方面，必须达到良好的一致性，提高整体质量。但而，这个要求并不容易，需要从各个方面努力。

首先，制定焊接机器人专用的焊接技术，严格规定零件尺寸、焊接坡口、组装尺寸等技术。关于工件的尺寸公差，必须控制在允许的范围内，减少焊接出现各种缺陷的概率。其次，尽量采用精度高的组装，提高焊接部件的组装精度。

成型后的焊接要清洗，防止各种垃圾的存在。否则，会影响电弧的成功率。另外要提醒大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。

焊接机器人适合采用什么形式的焊钳？

在许多焊接过程中，点焊只需要点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，因此机器人操作应尽快实现。但并不是说点焊机器人的能力就比较弱，它不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

它需要多大的负荷能力？重要的是使用的钳子形式，用于变压器分离的钳子，30~45kg负荷的机器人就足够了。但是这种焊钳的弊端还是非常明显的，一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。正是因为如此，目前采用的比较多的还是一体式焊钳，能适应各种不同的焊接要求，并获得优质的焊接质量。

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