如何控制焊接机器人熔池的温度？

焊接机器人的运用确实提高了工作效率和焊接精度，但随着工作时间的延长，熔池温度也会提高。熔融池温度过高必须产生一系列不良影响，我们必须尽量控制焊接机器人熔融池温度。

另一方面，可根据焊接空间的位置、焊接水平选择焊接电流和焊条直径，容易控制熔池温度，为焊接成形提供基础。另一方面，控制焊条的角度，焊条和焊接方向的角度为90度时，电弧集中，熔池温度高的角度减小，电弧分散，熔池温度低。

另一方面，控制系统电弧的燃烧时间，但由于管壁薄，电弧热量的承受能力有限，因此放慢电弧频率降低熔池温度容易产生收缩孔。因此，只能通过电弧燃烧时间来控制熔池温度。如果熔池温度过高，可以减少电弧燃烧时间，降低熔池温度。

焊接机器人维修环节的操作要领。

焊接机器人的技术含量确实很高，但这也不可避免地会发生故障。焊接机器人修理时强调的是检查过程，是找出问题合理解决的关键。

在修理焊接机器人之前，要注意检查电气控制箱内是否有水、油，如果电气湿了，不要接通电源，检查供电电压是否一致，同时检查前后安全门开关是否正常，检查电动机的转向是否一致。

在需要拆除焊接机器人的时候，需要关闭一切电源和气压源并排除空气，之后才能放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂使其靠近拱；移动缓冲器座使其靠近手臂；旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。

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