焊接机器人可对零件进行多种操作

     焊接机器人可对零件进行多种操作?长期以来,制造业以其对现代应用自主性的认真运用而闻名。自从20世纪60年代主要的机械机器人出现以来,发生了很多事情。如今,生产线应该更有效、更灵活、更准确。在近几年中,对生产线进行了许多升级,以帮助工人完成每天的工作任务。

焊接机器人可对零件进行多种操作

  焊接机器人即将给制造业带来一场革命,因为它们的智能化程度更高、速度更快、成本更低,它们被要求完成更多的工作。它们将面对更多的“人类”能力和属性,例如,检测、专业知识、记忆力和可训练性。因此,它们要面对更多的工作,例如,拣选和包装、测试或研究物品,或组装小配件。

  如今,大多数机器人被用作装配和制造作业的一部分,这些应用程序可以分为三类:

  由弯曲或旋转关节(轴)连接的部件组成的关节机器人,它模拟人手臂的运动能力。常见的类型是六轴垂直关节机器人。还可以使用水平关节机器人,它们在水平面内工作,并沿线性轴2上下移动。

  关节机器人允许对零件或工具进行多种的操作,例如围绕复杂形状运行焊缝,或将零件从一台机器转移到另一台机器,而该机器需要以不同的方向放置。它们非常适合焊接、切割和激光应用。机器人易于编程,可以一次手动移动一个轴,也可以使用笛卡尔坐标(X-Y-Z)运动,然后通过一系列指令指示位置或位置之间的路径类型。

  标准关节机器人的工作区域非常有限,并且在接近全伸展时的有效载荷大大减少。我们可以为垂直关节机器人提供6kg至240kg的有效载荷,水平关节机器人可提供300kg的有效载荷。机器人的模块化设计还意味着,关节机器人部件可以与线性机器人部件相结合,产生组合运动学机器人,并与其他轴(如转盘)一起使用。

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