焊接机器人的研究趋势

  焊接机器人的研究趋势?焊接机器人按照其关键技术发展过程可分为以下三代。

  **代是示教再现机器人,主要由机器人本体、运动控制器和示教器组成,操作过程比较简单。**代机器人使用示教器在线示教编程,并保存示教信息。当机器人自动运行时,由运动控制器解析并执行存储的示教程序,使机器人实现预定动作。

焊接机器人的研究趋势

  第二代是离线编程机器人,此机器人用在弧焊和搬运工作中较多。在我国,由于机器人技术及研发的落后,焊接机器入主要应用在制造业,如汽车制造行业和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械的喷涂、焊接及搬运岗位。随着焊接机器人应用范围的扩大,建筑、农业、采矿、灾难救援等非制造业行业、事领域、医疗领域、日常生活领域等对机器人的需求越来越大。因此,适合应用的更为智能的机器人技术必将成为未来的研究热点,其研究趋势如下。

  焊接机器人的应用领域将会由传统的制造业,如治金、石油、化学、船舶、采矿等领域扩大到航空、航天、核能、医药、生化等高科技领域,同时焊接机器人也会逐步走向家庭,成为家庭机器人。一些高危行业也会逐步引入焊接机器人代替人来完成危险的任务,如消防、、修理高压线、下水道清洁等。人类的生活将会越来越离不开焊接机器人,它们将会丰富人们的文化生活。

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