伯朗特机器人之焊接机器人熔池温度的控制方法

　　伯朗特机器人供应商所谓的焊接机器人就是指专业提供焊接作业的工业机器人，这是一种可以重复自由编程的多用途自动控制操作设备，已经被广泛应用于工业自动化行业中。焊接机器人主要是由机器人和焊接设备两部分构成，其中机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备的选择性就比较多了。

　　焊接机器人之所以具备焊接工，是因为它的末轴法兰装接焊钳或焊枪，不管是焊接还是切割或热喷涂，都能高效精确的完成。随着技术的成熟，焊接机器人的优势也逐渐表现出来，不仅提高了作业的生产效率，对稳定和提高焊接质量有显著的效果;同时还有助于改善操作人员的劳动强度，并且减少了操作技术的要求;大大缩短了产品的更新周期。

　　焊接机器人熔池温度的控制方法

　　经过多次试验发现，随着工作时间的延长，焊接机器人的熔池温度也会随之升高。但是过高的温度对于焊接质量还说并非有利，所以这时候要想办法降低焊接机器人的熔池温度，总结了一些这方面的经验技巧供大家参考。

　　机器人划线切割设备

　　首先是从焊条直径的选用入手，正确的做法是根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样才能易于控制熔池温度，作为焊缝成形的基础。其次是焊条角度的调整，当焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高;而夹角越小熔池温度也越低。由此可见，焊条角度保持在50-70度，能使熔池温度有所下降，避免了背面产生焊瘤或起高。

　　最后涉及到的是时间，也就是控制系统电弧燃烧的时间。如果熔池温度过高，熔孔较大时，可减少电弧燃烧时间，使熔池温度降低，进而避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤等不良现象。