直流无刷电机的驱动及调速系统

　　高速直流无刷电机具有结构简单、噪声低、免维护、无相变火花、可由市电直接整流驱动等优点。

　　微型高速直流无刷电机的应用还是广泛的，和我们使用的产品很接近，机电高速直流无刷电机型号众多，参数、性能及驱动器可根据客户要求定制。

　　高速直流无刷电动机的构成部分是定子、转子、霍尔顿、前后的端盖，高速直流无刷电机驱动器包括电源模块、数字信号控制器DSC、智能功率模块IPM、高压直流无刷电机、位置信号收集模块、电机参数收集模块、保护模块、制动器模块驱动器根据顾客要求的参数和在其他控制系统中设定的参数或在RS232接口中设定的参数，实现无刷电动机的控制。

　　直流无刷电机的生产技术对调速性能有一定要求，总结起来，调速系统的转速控制要求有以下三个方面：

　　1、调速，在一定的高转速和低转速的范围内，分阶段(有级)或平滑)调速转速。

　　2、为确保产品质量，以稳定的速度、一定的精度在所需转速下稳定运行，不允许在各种干扰下发生过大的转速变动。

　　3、加减速、频繁起步、制动的设备，为了提高生产效率，要求加减速尽可能快，不能承受剧烈速度变化的机器则要求起步、制动尽可能平稳。

　　对前两个要求定义两个调速指标称为“调速范围”和“静差率”。

　　机械要求直流无刷电机提供高转速和低转速的比调速范围，负载轻的机械在负载时可以实现高转速和低转速。

　　静差率是指系统在某个转速下运行时，直流无刷电机的负载从理想空载增加到额定值时所对应的转速下降到理想空载转速的比，称为静差率。

　　静差率是用于测量调速器系统在负荷变化时的转速稳定度，特性越硬，静差率越小，转速的稳定度越高。