影响桁架机械手的重复定位精度的因素有哪些？

       桁架机械手的定位精度一般是理论精度。实际应用精度由工件重量决定。由于产品重量不同，定位和控制方式不同，影响着桁架机械手的工作精度。因此，在购买桁架机械手时，一定要选择有成熟经验的厂家，以保证所设计机械手的刚性，从而保证桁架机械手的定位精度。那么影响桁架机精度的因素有哪些？

       影响精度的因素

      1、机械手的制造精度和安装速度控制的精度直接影响定位精度。

      2、定位速度对定位精度影响很大。为减小定位误差，应合理控制定位速度。

      3、机械手本身的重量和负载工件的重量，在桁架机械手的构造中，机械手的刚度一般是根据工件的重量来确定的。被夹持工件的重量越重，产生的惯性越大，因此随着工件重量的增加，定位精度下降；

      4、控制和定位方式对精度的影响，当定位方式采用分块定位时，定位精度与分块的强度和桁架机械手的运动速度有关。伺服电机定位大于挡块位置；控制单元采用液压和气压。在控制上，由于空气温度影响气压和液压波动，伺服控制的稳定性高于气动和液压控制。

      5、桁架机械手的结构刚度：桁架机械手结构强度和刚度相对较低，引起振动，导致定位精度低；

      6、伺服/步进电机过热也会影响定位精度

      7、液压、气压等控制源的压力波动，以及电压、油温、气温等，都会影响搬运机械手的重复定位精度。

     总的来讲影响桁架机械手的重复定位精度因素有很多，选择靠谱的桁架机械手是关键，丽泰自动化设备生产企业拥有二十多年的设计生产经验，能够应对各种复杂的桁架机械手设计与制造提供有效的解决方案，选择丽泰就够了，放心的选择。