直流无刷电机如何控制?

     直流无刷电机,由于无刷,电机不能自己完成电流的换向,因此须依靠外部控制电路来实现换向。因此,没有常规的直流控制模式。外部控制电路通过开关管完成换向。由于开关电路的灵活性,它可以方便地实现比简单换相更多的功能。因此,采用斩波直流控制方式来控制电机。

  首先,为了使无刷电机旋转,控制部分须根据感测到的电机转子的电流位置来决定接通(或断开)逆变器中功率晶体管的顺序,然后是上臂功率晶体管和下臂功率晶体管,使得电流流过电机线圈,以产生正向(或反向)旋转磁场并与转子的磁体相互作用,从而使电机可以顺时针/逆时针旋转。当电机转子旋转到感应到另一组信号的位置时,控制部分再次开启下一组功率晶体管,使循环电机继续同向旋转,直到控制部分决定停止电机转子,然后关闭功率晶体管(或只开启下臂功率晶体管);如果电机转子反转,功率晶体管的导通顺序也会反转。

直流无刷电机如何控制?

  换向控制根据定子绕组的换向方式,首先找出三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2和H3的状态,以及与六个功率管的关系,并以表格的形式放入单片机的EEPROM中。851根据H1、H2、H3的状态,找到相应的导电功率管,通过P1端口送出,实现DC无刷电机的换向。

  速度控制在直流无刷电机正常运行的过程中,可以通过控制数模转换器的输出电压U0来控制直流无刷电机的电流,进而控制电机的电流。即8751单片机通过传感器信号的周期来计算电机转速,并与给定的转速进行比较。如果高于给定速度,会降低P2端口的输出值,降低电机电流,达到降低其速度的目的。否则,增加P2端口的输出值,然后增加电机的速度。

   PWM控制转速控制也可以通过PWM方式来实现。

  变结构控制当直流无刷电动机处于起动状态或在调整过程中,采用直流无刷电机的运行方式,实现相应的动态快速性。一旦电机速度接近给定值,立即转入同步电机运行模式,保证其速度稳定精度。此时,计算机只需要按照一定的频率控制电机的换向。同时,计算机通过位置传感器的信号周期测量其速度,并判断是否失步。一旦布料丢失,则马上转到直流无刷电机运行,并重新将其拉入同步。

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