你知道在自动化生产线中桁架机械手有哪些应用吗？

随着社会的发展和进步，单纯的人工操作已经满足不了企业对生产的需求。现在是工业自动化生产的时代，桁架机械手不止能提高生产的效率，还能代替人类完成高强度、高风险、重复单调的作业，减轻人们的劳动强度，使生产得到了保障。

桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够很大地提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成，直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。

作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精地确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量试用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界优选。

桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度、成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。好的桁架机械手，着重发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。