桁架机器人的主要部件是什么？

桁架机器人主要由多维机器人行走轴组成，每个机器人行走轴由重型铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机组成。重型铝型材作为移动框架和载体，其截面形状采用有限元分析方法进行优化，保证了其在生产中的强度和平直度。移动导轨采用滚子V型导轨。

运动传动机构采用同步带、齿条齿轮或滚珠丝杠。桁架机器人以型材或方钢为主框架，内嵌直线滑动导轨、齿轮、齿条等。通过有限元分析，优化了作为移动框架和载体的精轧型材的截面形状，保证了其在生产中的强度和平直度。经过多年在各行业的实际使用和不断改进，各种导轨在可靠性、降噪、承载能力、免维护和整体性能等方面都达到了世界水平。桁架机器人采用一体化加工技术，适用于机床和生产线的装卸、工件翻转、工件顺序变化等。同时，其高精度装夹定位工装系统为机器人自动加工提供了标准接口，2m的重复定位精度保证了高精度、有效、批量产品的一致性。