数控机床的实时中断处理

CNC装置软件结构的另一个特点是实时中断处理。CNC装置的多任务性和实时性决定性了中断成为整个系统的组成部分。CNC装置的中断管理主要靠硬伯完成,而系统的中断结构决定了系统软件结构。CNC装置的中断类型有以下四种。

(2).实时中断处理

数控机床的CNC装置软件结构的另一个特点为是实时中断处理。CNC装置的多任务性和实时性决定了中断成为整个系统的组成部分。CNC装置的中断管理主要靠硬件完成,而系统的中断结构决定了系统软件结构。CNC装置的中断类弄有以下四种。

(1)外部中断

它主要有外部监控中断和键盘操作面板中断。通常前一种中断的实时性要求较高,把它设置在较高的俦级上,将和操作面板输入入在较低的中断优先级上。

(2)内部定时中断

它主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。有些系统将这两种中断合二为一。在处理时,总是先处理位置控制,再处理插补运算。

(3)硬件故障中断

它是由各种感触件故障检测装置发出的中断,如存储器出错、定时器出错和插补运算超时等。

(4)程序性中断

它是程度中出现的各种常情况的报警中断,如各种溢出、除零等。

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