REXROTH滚珠丝杆的控制方式及选择选型知识

REXROTH滚珠丝杆在螺母节距上作δ值的偏移来取代传统双螺母预压方式,更为适用于中轻预压,一般将预压力设计在5%动负荷以下是*好的做法。拉伸预压的方式只需要运用一过厚的预压片将两个螺母外张方式就可到达预压的效果,此为精细级REXROTH滚珠丝杆*常运用的方式。

 

在传动元件中REXROTH滚珠丝杆的控制方式都大同小异，通常都是采用脉波控制，其运动控制是将脉波送到驱动器，即使是速度形式或电流形式也一样由运动控制器送出电压到驱动器。在减速过程中，有短暂的大电流的需求，所需的电流都应能维持在马达及驱动器的连续电流之下,则不会有严重的发热问题。因此这就要求必须在作运动规划的阶段就思索等效推力,视实践需求,参加暂停运动的时间。控制线性马达时，不需要繁复的转换计算，减速比等计算，可直接以运动方向的间隔来考虑，计算既可，设定也是直接用运动方向的加速度及速度即可，任何马达皆有发热问题，所以设计运动系统时候，就必须考虑马达构造的散热特性。

 

精密滚珠丝杆即研磨滚珠丝杆有（C0-C5）精度，一般滚珠丝杆有C7，C10的累积误差，就是在螺杆任意有效长度内取300MM的误差容许值为0.05及0.21MM。