全自动双头数控机床坐标系该如何确定

全自动双头数控机床两端同时加工，中心主轴，左右独立刀塔或可收放刀架；双通道控制器，多接口预留设计，与自动线无缝连接，完成各种轴类零件的形状加工。那么它的坐标系该如何确定？
      1、Z坐标
      Z坐标的运动方向由主轴传递切削动力决定，即平行于主轴轴线的坐标轴为Z坐标，Z坐标的正方向为刀具离开工件的方向。如果机床上有多个主轴，则选择一个垂直于工件装夹平面的主轴作为Z坐标方向；如果主轴可以摆动，则选择垂直于工件夹持平面的方向为Z坐标方向；若机床无主轴，则垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。
      2、X坐标
      X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。在确定x轴方向时，应考虑两种情况：
      1）如果工件旋转，刀具离开工件的方向是X坐标的正方向。
      2）如果刀具旋转，有两种情况：Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴看工件时，+X运动方向指向右侧；Z坐标垂直时，当观察者看面向刀具主轴的立柱时，+X运动方向指向右侧。
      3、Y坐标
      在确定了X、Z坐标的正方向后，可以根据X、Z坐标的方向和右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
     全自动双头数控机床沿坐标系的运动总是基于刀具的运动方式，而不是工作台。例如，增加X坐标值会使工作台向左移动，但从刀具的角度来看，它会沿着工件向右移动。增加z轴坐标将使主轴向上移动，减小它会将其向下移动到工件中。当这个过程发生时，CNC的所有三个轴都向它们的机械极限移动。一旦达到极限，就会向控制器发送一个信号，控制器记录特定轴的起始位置。当所有三个轴都发生这种情况时，机器现在处于“原点”。
      在引擎盖下，此过程可能因机器而异。对于某些机器，有一个物理限位开关，向控制器发出机器已达到轴极限的信号。在一些机器上，有一个完整的伺服系统，这使得整个过程非常顺利和准确。机器控制器通过电路板向伺服电机发送信号，该电路板连接到每个机器轴上。伺服电机旋转与全自动双头数控机床工作台相连的滚珠丝杠，使其移动。