直线模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。
单轴机械手经过不同的组合款式能够完成多轴组合，完成直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等使用。单轴机械手一般经过滚珠丝杠或同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向组织，用以完成单一方向的转移，定位，移载，取放，检测等功能。
在自动化领域使用广泛。单轴机械手配合 伺服电机或许 步进电机，能够完成不同使用场合下的定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断使用，单轴机械手|精密电动滑台的呈现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
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