焊缝跟踪系统在解决常见缺陷中的作用？

焊接机器人焊接机器人常用的周边配置除了常见的变位机、清枪站、定制工装、转台等还有焊缝跟踪系统，焊缝跟踪可以进行纠偏等。那么焊缝跟踪系统在解决常见的缺陷中的作用又有哪些呢？今天律拓智能小编和大家一起探讨下。

焊缝跟踪系统是为了监测和控制焊接过程中焊枪的位置和姿态而设计的。这些系统可以帮助提高焊缝的质量，减少缺陷的发生。以下是焊缝跟踪系统在解决机器人焊接中常见缺陷方面的一些方法：

焊缝未贯通

焊缝跟踪系统可以确保焊枪的位置正确，这可以确保焊缝足够深，避免焊缝未贯通。

焊穿

焊穿是焊接过程中的另一种常见缺陷，发生在焊池过热时，焊池穿透工件形成洞孔。这会导致焊接接头强度降低。焊缝跟踪系统可以控制焊枪的位置和方向，及时检测焊池过热的情况，并调整焊枪的位置，避免烧穿的发生。

焊接凹陷

焊缝跟踪系统可以确保焊接枪的正确对齐，减少焊缝下陷的形成。