选择自动化桁架机器人需要注意的事项

我们根据多年的经验分析工作的负载、方向、速度、行程、精度、环境和工作周期来评估应用程序的需求非常重要。

负载：机器人的负载能力（通常包含在机器人的部件号中）必须大于机器人手臂末端的有效载荷的总重量。传感器、夹具、支架或任何其他工具应计入有效载荷。如果有效载荷太接近或等于机器人的负载能力，则会降低精度。

方向：工作区域的限制有多大？这将决定您的机器人是否需要安装在地板上、头顶上等。

速度和行程： 对于拾取和放置应用，要考虑在很长距离上的加速时间。他说，例如，直角坐标机器人可以以 5m/sec 或更高的速度加速，并且可以使用皮带、直线电机或滚珠丝杠执行器进行定制，以提高它们的速度和距离。

精度：一些机器人的设计具有预定义的精度等级，而另一些机器人可以在购买后使用新的线性执行器进行升级。

环境：如果工作环境肮脏或多尘，关节机器人和直角坐标机器人可以使用盖板和高性能密封件。此外，所有类型的机器人都可以设计用于洁净室。    

工作周期：这是机器人运转移出和移回所需的时间。与每周 5 天、每天只运行 8 小时的机器人相比， 全天候运行的机器人更早地达到使用寿命。建议购买润滑间隔长且维护要求低的机器人，以避免将来出现问题。

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