伺服机械手的分类

简介：机械手的组成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来握住工件（或工具）的部分。根据被抓取物体的形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有多种结构形式。机械手的灵活性越大，通用性越广。它的结构也比较复杂。下面介绍机械手的分类和执行机构。

　　机械手的组成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来握住工件（或工具）的部分。根据被抓取物体的形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有多种结构形式。机械手的灵活性越大，通用性越广。它的结构也比较复杂。下面介绍机械手的分类和执行机构。
 
1、按应用范围，机械手一般可分为三类：
 
1. 是专用机械手。这种类型的机械手非常专业。可与主机或生产线配套使用，完成抓取工件、上下料等辅助任务。此类机械手为主机服务，由主机驱动和操作。除了少数，它的工作程序通常是固定的，所以他们是专职的；
 
2、是一种不需要人工操作的通用机械手。该类机械手可独立跟随控制程序自动重复操作，并可根据任务需要编写程序完成各种操作。该类机械手适应性强，可广泛应用于工业生产；
 
3、需要人工操作的机械手，简称机械手。这些机械手起源于原子工业和军事工业。起初，他们使用机械手来完成特定的任务，后来发展到使用无线电信号来操纵机器进行太空活动。机械手按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械机械手。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等；