一文介绍的气保焊机器人有哪些系统组成和性能特点？

气保焊机器人工厂中常用于自动弧焊的工业机器人。其系统组成和原理与点焊机器人基本相似，广泛应用于工程机械、汽车零部件、五金金属等的焊接生产。下面就让我们更深入的了解下气保焊机器人的系统组成和性能特点。

　　气保焊机器人工作原理

　　通过示教再现，自动记忆引导过程中示教的每个动作的位置、姿态、运动参数和焊接参数，并自动生成程序连续执行所有操作。示教结束后，只需给机器人一个开始指令，机器人就会按照示教动作，一步步完成所有操作、实际示教和再现。

　　气保焊机器人的性能特点

　　1)稳定和提高焊接质量并保证其均匀性。使用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技能的要求，因此焊接质量稳定。但是，在手工焊接时，焊接速度、干伸长等。都在变化，所以很难达到质量的统一。

　　2)改善工人的工作条件。气保焊机器人只是用来装卸工件，远离焊接弧光，烟尘飞溅等等。

　　3)提高劳动生产率。可以24小时连续生产，不会疲劳。此外，随着高速高效焊接技术的应用，气保焊机器人的效率提高更加明显。

　　4)产品周期清晰，产品产量易于控制。生产节奏是固定的，所以生产计划非常明确。

　　5)可以缩短产品更新换代的周期，减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。与机器人平面至大的区别在于，可以通过修改程序来适应不同工件的生产。

　　 气保焊机器人是一种电弧焊工艺。还包括使用工艺的金属气体保护焊（MSG）。无论是极薄的0.7mm板还是极厚的100mm板，都可以焊接。

工艺技术：要执行气体保护焊（英语为电弧焊），您需要电弧，钢丝和保护气体。电弧可以形成热源，并通过熔化自动提供的焊丝和工件来连接。另外，某些气体用于防止液态金属的氧化。

在金属活性气体保护焊工艺（MAG）中，使用了诸如CO2之类的活性保护气体或含有CO2或O2的混合气体。金属惰性气体保护焊（MIG）使用惰性气体（例如氩气，氦气或它们的混合物）进行焊接。自动气体保护焊，紧凑的焊接单元到工艺套件，可以为工业4.0时代的自动化提供完整的解决方案。