如何排查和绘制狭窄渠道的瓶颈？这个爬行机器人获奖了

      人类无法进入的狭窄通道。如何测量、绘制和清除障碍物？近日，现代快报记者从盐城供电部获悉，为提升运营效率，供电部与大学盐城电力合作，共同研发智能爬行机器人。可自由进出通道，自由穿梭，轻松完成测绘、清除障碍物等任务。

　　11月25日晚，在盐城市亭湖区新兴镇，盐城国网供电员成伟操纵智能爬行机器人对电缆通道进行识别、测绘和照明。据目测，该机器人体型较长，两侧装有轮子，体长约80厘米，主直径超过10厘米。

　　它被称为地下电缆管道智能勘测清扫机器人，适用于直径18-30厘米的管道，单次巡检可爬行500米长度。钱成伟表示，这款机器人可以完成室内环境管道三维信息、管道三维测绘、实时自动监测、管道缺陷、异物识别、安装、清除等工作。

　　 该机器人针对输配电地下电缆通道技术识别与测量等重大问题，采用多传感器协同、仿生立体视觉和人工智能技术研发人员介绍，它不仅解决了人工和机械臂无法清除障碍物，同时也解决了距离远、难度大、变数多的问题。管道监测和管道机器人在没有卫星信号的环境下进行精确定位和测绘。

　　报道称，该机器人具有操作简单、灵巧性好、工作效率高等优点。由国网盐城供电公司与河海大学联合研制。11月22日刚刚结束的“科创江苏”创新创业大赛装备制造板块最终荣获一等奖。“该课题在国内外均为提出，总体科技成果处于水平，包括电力传输领域的多项光学测量技术处于国际水平。”研发人员表示。

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