一图了解6大主流轻型协作机器人品牌特点

协作机器人,简单说是能和人一起干活的机器人。正式定义是指具备力觉视觉等感知功能,符合ISO协作机器人规范,能够和工作人员分享工作区域、协同完成自动化任务的机器人。比起普通的工业机器人,协作机器人相对更安全,更容易和普通人一起合作,限制条件更少。但安全的代价就是负载轻了不少,速度往往受限制。实际工厂中,往往用它们去拧紧螺栓、涂胶、抓取小型零部件,使自动化的成本降低了很多。

一张图让你快速了解主流协作机器人

大家觉得能做到多安全?软硬件做到位,让协作机器人手持锐器也能不伤人,挺神奇。(引自DLR官网)

下图中的这几款主流的协作机器人,大家喜欢哪个?后面会对它们的特点进行简介。

一张图让你快速了解主流协作机器人

主流协作机器人(collaborative robots)对比

  1. ABB YUMI。电子行业用得很多,亮点是双臂同步工作,但对一些应用或许会浪费一只手。
  2. BOSCH的安全感应皮肤。在普通机器人身上披上一件感应外衣,与其他协作机器人的设计理念相比最为特殊。但感应效果似乎不如接触式力觉传感器准确,机器人“腋窝”要是没批好衣服的话,可能感应效果不如正面。
  3. FANUC绿色机器人。发那科毕竟还是比较靠谱,绿色机器人不仅安全还可以支持35公斤的负载。新型的CRX也非常灵巧轻便,可以说产品范围挺全。
  4. KUKA的iiwa机器人。贵但是好用,14公斤负载那款差不多是市面上载重比(负载与自重的比例)最佳的,然而和很多协作机器人设计理念相近,都不是太容易维护。土豪玩玩体验很好。
  5. 优傲机器人。经典协作机器人的开山产品,差不多率先打开了协作机器人的市场。性价比不错,功能简洁,免维护(这点各有理解吧)。
  6. Rethink机器人。MIT的机器人学教授(同时也是扫地机器人的发明人)创业设计和制造的协作机器人。理念过于学术,大学里做实验倒是买了不少,产业界应用不太理想,已经凉了。
一张图让你快速了解主流协作机器人

发那科绿色机器人的随动搬运

一张图让你快速了解主流协作机器人

库卡iiwa机器人和人一起组装库卡机器人(机器人造机器人)

一张图让你快速了解主流协作机器人

Rethink,双臂和单臂都有

还有不少国内知名机器人品牌,比如新松等等,也都有效果不错的协作机器人,以后会再进一步介绍。随着成本和性能的优化,它们未来会逐步走入商场、餐厅等日常生活场景中,改变我们的工作环境和居家生活,帮助我们养老、医疗、喂食,甚至有可能可以哄娃带娃。

除已声明原创作品外,本站作品均由网友自主投稿、编辑整理发布,目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品,请与我们取得联系,我们会及时修改或删除。

发表评论

登录后才能评论
选型/询价

在线选型报价小程序正加急开发中~_~,建议先关注我们公众号哟

加入社群 在线客服
关注我们
关注我们
分享本页
返回顶部