记者从沈阳自动化研究所获悉(沈阳市自动化研究所)

近日,中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室微纳自动化研究组在磁热驱动微软机器人研究方面取得新进展。

在近红外光和磁场的驱动下,研究人员利用4D打印技术制备的柔性机器人表现出弯曲、夹紧和搬运的功能,在微结构搬运、药物控制释放等方面显示出重要的应用前景。相关研究成果发表在CompositesPartB-Engineering上。

软材料利用内部能量变化和外部能量供给产生形状变形和运动,对软机器人技术的发展至关重要。4D印刷是制造复杂和可变形软件结构的方法之一。4D印刷是将设计直接嵌入到印刷材料中,印刷加工出可自动变形的结构。然而,由于材料物理化学性质的限制,利用4D打印技术打印水凝胶材料制作软体机器人的研究很少。

研究人员合成了一种新型磁性温敏智能水凝胶,由温敏水凝胶(NIPAM)、纳米粘土(Laponite)和磁性颗粒(NdFeB)组成。水凝胶具有可调节的生物物理性质和可变形性,以及优异的生物相容性。受自然界生物的启发,研究人员利用多材料4D打印技术,在外部磁场中加工出水母和扇贝等软体机器人。仿水母机器人可以在外部磁场的驱动下以平移、旋转和翻滚的形式运动,翻转人体胃部模型中的褶皱,完成微结构的主动夹持和输送。在近红外光产生的外磁场和热场的协同作用下,机器人可以作为药物载体,减少药物运输过程中的药物泄漏。4D毫米级软机器人将推动机器人在生物工程和医学领域的应用。

记者从沈阳自动化研究所获悉(沈阳市自动化研究所)

胃模型中水母机器人的运动、抓取和搬运

记者从沈阳自动化研究所获悉(沈阳市自动化研究所)

微软机器人可用作药物载体,具有良好的生物相容性。

除已声明原创作品外,本站作品均由网友自主投稿、编辑整理发布,目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品,请与我们取得联系,我们会及时修改或删除。

选型/询价

在线选型报价小程序正加急开发中~_~,建议先关注我们公众号哟

加入社群 在线客服
关注我们
关注我们
分享本页
返回顶部