幻影1200 -伯肯特的“音速小子”

在工业机器人中,并联机器人因其高速、高精度的优点,在工业生产中得到了广泛的应用。它们可以在生产过程中快速抓取和放置,因此并联机器人的速度一直是客户选择的主要参数之一。

说到速度的代表作,Birkente的Phantom-1200就当仁不让了。Phantom-1200作为第一款打破市场速度束缚的机型,正逐渐走向各种适配行业。

Phantom-1200机器人的高强度和轻质材料确保了其身体在运动中的高速度。是要求速度的行业的最佳选择,是并联机器人中的“音速小子”。

幻影1200 -伯肯特的“音速小子”

为什么Phantom-1200机器人如此优秀,我们不得不从以下几个方面寻找答案。

精益求精的材质选择,匠心独具的最佳呈现

为了满足机体的良好性能,进一步提高机体的运行速度,Phantom-1200机器人的活动臂采用了高强度轻质材料。主动臂由碳纤维制成,被誉为“新兴材料之王”,是令人着迷的“黑金”。坚如磐石,韧如发丝,具有质轻、耐高温、耐腐蚀等特点。结合中空压缩成型工艺,减轻了材料重量,这是车身高速运动的重要因素。同时,中间轴采用重量轻、刚性高的碳纤维和工程塑料,解决了重载下旋转精度不足的问题。

与市场同类产品相比,其卓越的选材是其立足市场的关键,也是其领先速度的核心。

幻影1200 -伯肯特的“音速小子”

音速小子的高速运行,外形优化,搭档靠谱

Phantom-1200进一步优化了机器人本体,主动臂和从动臂的黄金比例设计,即主动输出臂与主副臂铰接,主动副臂与从动主臂铰接,共同组成主动臂总成。这种结构的优点在于,通过间接驱动驱动臂,可以减小驱动臂的惯性,并且可以提高运行速度。性能方面,通过0.1kg的25/305/25(mm)载荷的门型试验,标准节拍可达620次/分钟。

幻影1200 -伯肯特的“音速小子”

一个英雄带三个帮派,一个围栏带三个桩,除了外形优化和提升速度,“音速小子”的使用离不开一个好的电机。

Phantom-1200机器人采用国际领先的电机,轻量化的车身结构配合低惯性高速电机,保证其即使能乘风行驶也能提升60%的速度性能。Phantom-1200机器人可以在0.14秒内完成单拍,综合性能比传统的三加一轴提升30%左右。

音速小子不仅仅只有音速,还有高稳定和高精度作伴

诚然,并联机器人的速度是客户选择的标准之一,但高速、高精度、高稳定性缺一不可。

从设计上看,Phantom-1200为了避免电机在高速运行下温升过快,导致电机无法高速连续运行的问题,设计安装了机械扭簧能量回收系统和涡旋电机散热系统。采用动能回收技术和涡流管冷却技术,既能保证电机的最佳性能,又能保证机器人高速稳定的连续运行。

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此外,陶瓷轴承的虎克铰取代了传统的球面球碗结构,其优点是可以大大降低摩擦阻力带来的能耗,并且陶瓷轴承不需要润滑脂,因此整个结构不需要维护。

幻影1200 -伯肯特的“音速小子”

相比其他同类产品,Phantom-1200核心部件来自国内外顶级供应商,使用寿命3000小时,平均1440万次,品质保障高。

就产品实体而言,Phanton-1200高速并联三加一轴机器人产品,将空间连杆与并联技术相结合,提高了产品的安全使用系数,连杆的急回特性,可以大大提高机体的取放速度,减少磨损,提高运动精度,降低能耗。它具有高速、高精度、低能耗和易维护的特点。

目前广泛应用于对速度要求较高的行业,主要用于快速分拣

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