赛跑、工作、看盲人、遛狗.四足机器人人才最热!

最近有个能和特斯拉赛跑的四足机器人火了,就像下面这个,看起来速度很快。

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爬楼梯也很轻松,除了跑四圈,还能站两圈,成为人形机器人,平衡能力极佳。

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据了解,这款机器人名为Swiss-Mile,最大速度为6.2米/秒(约22.3公里/小时),可以克服挑战性障碍,实现室内和室外空间的导航,可以携带工具、材料、货物和传感器,最大有效载荷为50公斤。

事实上,最近,四足机器人越来越频繁地出现在我们的生活中。前几天,一个“上海街头一市民遛机械狗”的话题甚至冲上热搜,阅读量过亿。好像遛狗也会卷起来一样。

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四足机器人的广泛用途

四足机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体,是机械化、信息化、智能化高度融合的典型机电产品。

具有较好的平衡性、灵活性和适应性,能在复杂路面上行走,完成跑步、爬楼梯、前进、后退、侧身行走等各种复杂动作。它不仅可以在危险复杂的地形中完成侦察、搜索、救援等任务,还可以加装多任务载荷,满足不同的作战需求。它具有机动灵活、生存能力强、反应迅速、运行持久等特点。种种特点和优势让四足机器人成为市场新宠。

前不久,一段波士顿动力机械狗工作的视频让很多人惊叹不已。

大家可以看到,机械狗迈着稳健的步伐爬楼梯,巡视各个楼层,到达地面后拍照、量体温.经过一套程序,没有发现问题,然后去下一站,很像真人工作。

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而这只机械狗可以一天工作12个小时。当他累了,他会找到自己的地方充电。他精力充沛,然后工作。他堪称内卷之王。看着机械狗的身影,似乎连枯燥的工作都变得朴实无华了。

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现在有很多机械狗用于像这样的特种作业,比如反恐、排爆,还有感知能力增强的机械狗用于排除潜在危险,比如地雷等。还有就是协同侦查。配备摄像头的机械狗可以用于警察的日常巡逻和任务。美国一些州已经装备了警察局;当然,探测搜索,配备红外温度传感器的机械狗是灾害现场搜救的最佳选择。

除了这些特殊的场景,机械狗在生活中也扮演着重要的角色,比如盲人的导盲犬。

其实这是一个非常巨大的需求市场。数据显示,中国有1700多万视障人士,但导盲犬的数量只有200多只,基本可以忽略不计。况且中国的道路规划对盲人并不友好,没有别人的帮助基本很难出门,这也是我们日常生活中很少见到盲人的原因。

然而,机械狗可以解决这些问题。配备了高精度地图和实时卫星导航,他们可以确保不会在任何地方迷路。通过添加语音功能,它们可以进行交互并被语音控制。此外,通过机械狗与视障人士家属的手机连接,可以实时定位盲人,并通过摄像头查看其状态,家属可以放心。一旦实现,这将是数百万盲人的福音。

正是因为机械狗的广阔前景,越来越多的企业进入了这个轨道。有腾讯、小米、OPPO等互联网巨头,也有玉树科技、云深处科技、蔚蓝科技等新兴企业。各种机械狗可谓是群雄逐鹿,竞争激烈。

四足机器人的发展依然任重道远

虽然四足机器人有着光明的前景,但仍有许多问题需要解决。

首先是成本。目前具有一定实用性的四足机器人价格居高不下,如波士顿动力的机械狗,售价高达7.45万美元(约合47.4万人民币)。即使这样的价格可以替代人工,也还是不划算;对于消费级的机器狗,前段时间小米副总裁常程透露,9999元的机器狗,小米做的是亏本生意,甚至亏本的价格对于普通人来说还是“天价”,根本不会购买。

其次,技术问题。与硬件相比,软件中的控制算法对于四足机器人来说是一个更大的问题。目前波士顿动力的控制算法是最好的,但没有向公众公开。市场上应用最广泛的是基于麻省理工学院(MIT)开源的第三代四足控制算法,需要依赖大量专家经验,场景应用的训练进度较慢。

最后,市场需求问题。四足机器人主要有两种应用场景。一种是To C,主要用于家庭陪伴,集娱乐性与一些实用性于一体。另一种是To B,用于巡逻检查、安保、救援、消防等场景。但是无论To C还是To B,市场都还不够成熟,还没有到商业化的地步。

当然,即使有这样的问题,也不代表现在的四足机器人就没用了。受限于技术水平,现如今不可能设计出“包治百病”的通用四足机器人。但在一些典型场景上进行深入训练后,还是可以做出一只实用性很强的机器狗,就像波士顿动力的巡逻机器狗一样。

如今,四足机器人不再只是科幻电影中的幻想,而是真正能陪伴我们的现实。即使距离大规模普及还有很长的路要走,但它对生活的改变让我们意识到未来已经来临!

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