amr移动机器人国内外发展现状(agv 移动机器人)

第七次全国人口普查数据显示,近30年来,我国人口年均增长率长期处于历史较低水平,最近十年更为明显。原本在高出生率下享受人口红利的行业,如3C电子、物流、汽车制造等,已经面临着长期低出生率导致的“招不到工”的问题。

amr移动机器人国内外发展现状(agv 移动机器人)

与低出生率同步的是移动机器人市场的快速增长。据中国移动机器人产业联盟统计,2020年,我国移动机器人销量达到4.1万台,市场规模达到76.8亿元,同比增长24.4%。从单个公司微观层面来看,独立移动机器人MIR(以下简称MiR)最新财报显示,其第三季度营收为1300万美元,全球销售额同比增长40%。在之前的2021年第一季度财报中,MiR的增长率达到了55%。

如今在制造业中,移动机器人在实际生产中最重要的用途就是搬运。按作业形式可分为分拣移动机器人、叉车移动机器人、货物转运移动机器人、牵引移动机器人、潜伏移动机器人等。主要应用于汽车工业、3C电子、芯片制造、物流包装等行业。

移动机器人也有两个明显的趋势。一个是AMR(自主移动机器人)取代AGV(自动导引车),可以更好地解决外界干扰多、线路不固定的场景中的任务,另一个是业界流传的“2021年是复合机器人元年”。

更经济的AGV和更智能的AMR

直接比较AGV(自动导引车)和AMR(自主移动机器人)技术。AGV智能化程度较低,按照现有指令在固定线路上运输。与AMR可以灵活避开障碍物,自主规划线路不同,AGV会停下来等待障碍物被清除。如果工厂里生产线拥挤,通道狭窄,就会遇到各种问题。

同时,AMR突破了AGV对磁条、导轨、二维码等外部基础设施的依赖。在对工作环境要求较高的工厂,磁条、导轨、二维码都可能造成干扰。

AMR的单价比AGV高很多。目前AMR的全球销量和AGV相差不大,但是销量相差很大。根据Interact Analysis的数据,2020年AGV销售额为12.684亿美元,占比53.8%,AMR销售额为10.903亿美元,占比46.2%。然而,AMR在过去两年中增长迅速,其市场份额从2018年的29.9%增长到2020年的46.2%。

那么,中国的AMR市场表现如何?据中国移动机器人产业联盟预测,2020年中国市场将新增4.1万台工业移动机器人(AGV/AMR),比2019年增长25.7%,市场销售额76.8亿元,同比增长24.4%。其中,2020年国内市场AMR出货量约2800台,同比增长86%,市场规模约5.6亿元。

Interact分析预测,AMR市场在过去五年将保持两位数的增长,并预测到2022年,全球移动机器人中AMR的需求、收入和销量有望超过AGV。

“2021年是复合机器人元年”

2021年,复合机器人开始在半导体、电力、大数据中心、金属加工等行业落地。业内人士流传这样一种说法,2021年是复合材料机器人的落地应用元年。

复合机器人是移动机器人和工业机器人两种功能的结合,就像拥有人的腿(AGV)、手(机械臂)、眼(3D视觉)、脑(AI)一样。在工业领域,机械臂主要代替人的手臂拾取和放置物体,而自主移动机器人则代替人的腿脚的行走功能。两者的叠加,可以大大扩展机器人的功能和可用场景。

即在某种程度上,复合机器人可以整合多个动作,完成工厂一个甚至几个成年男子的工作量,提高工厂的自动化水平。(数据来源于网络)

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