移动机器人行业现状(机器人行业都有哪些)

打造智能化工厂的关键设备

复合移动机器人

类似“人”的复合型移动机器人是完成各种复杂作业，打通工厂最后一米的关键设备。然而，柔性复合移动机器人产业仍面临业务多样化、场景复杂、多系统、落地周期长等应用难题。

层出不穷的产品难以解决上述问题，行业面临着新问题不断出现，老问题尚未解决的窘境。如何解决应用问题是推动企业发展的重中之重。

仙子智能基于行业和产品，深入分析了当前复合移动机器人的应用痛点，并给出了相应的对策：

1、业务多样、场景复杂，产品化难

行业还处于概念探索和尝试阶段，缺乏具体场景的实验和尝试；半导体、3C、巡逻等场景复杂，机器人硬件场景定制化，很难形成标准。

2、结构复杂，落地周期长，部署效率低

复杂的系统结构使得对接接口较多，降低了系统协调的流畅性，导致部署效率较低。

3、多过程、多系统，信息流不畅通

生产过程离散，数据不共享；单对接不同系统，系统间信息不畅。

针对性解决方案加速行业发展

解决方案助力智造升级

龚贤智能已经为3C、纺织、半导体、电商零售等众多行业提供了涵盖AMR、复合移动机器人、软件系统的解决方案，并拥有大量落地解决方案。综合整合案例实践的发现，反馈到产品中，不断调整，力求打磨出适合多个行业的解决方案，帮助各行业客户脱颖而出，实现智能化的进步。

1、系统构建，稳步推进产品化

强大的控制器智能视觉算法高级软件系统，可以解决业务多样化、场景复杂、制作困难的应用问题。

最强控制大脑，硬件有机整合

未来的复合机器人必须作为独立产品出现在各种应用中。在构建复合机器人系统时，将软件、算法和硬件有机结合是复合机器人发展的重要趋势，可以从众多非标准的应用场景中提取共性，从而为标准化铺平道路。

智能的视觉算法，打造柔性制造核心

先进的软件系统，保障项目快速落地视觉AI为复合移动机器人提供高定位、取放冗余，是柔性智能的核心环节。在技术和应用领域都可以更加方便、稳定和精确，从而为复合机器人的应用开辟了空间。随着AI技术在机器人领域的深入，未来将会出现更多基于AI的机器人产品。在AI的帮助下，复合移动机器人的产品化将会推进到一个新的阶段。

龚贤智能在这方面投入了大量的精力，在RoboShop Pro中统一了机器人标定、示教、使用的流程，再次降低了对施工人员的技能要求，大大加快了现场实施进度，保证了现场整体进度。软件基础是决定复合移动机器人快速部署和着陆的保障。目前，大多数复合移动机器人面临的产品化问题之一是现场部署条件差、效率低，缺乏一个有效的系统软件来帮助现场人员快速着陆。因此，从长远来看，与复合机器人系统一起工作的软件系统必须向更简单、更高效的方向发展。

2、更高的兼容性，更好的适配性

解决结构复杂、落地周期长、部署效率低的应用问题，实现方案快速落地，减少实施时间损耗。

3、标准接口（API）打通各系统，打通信息孤岛

目前各大厂商在复合机器人领域的水平基本相当。玩家主要包括三类：自有玩家(自有底盘自有兵种)、合作玩家(自有底盘其他底盘/其他兵种自有兵种)和集成玩家(其他底盘其他兵种)。

仙工智能的优势在于对控制方面的深耕和理解，以及在自家看门本领:在运动底盘的导航和运动控制方面，首先在运动底盘方面保证整车的重复到点一致性,我们为复合机器人的下一步操作打下了良好的基础。同时，有能力自主研发的视觉系统为手臂的视觉感知保驾护航，两家机械臂厂商的强强联合为复合机器人最大的两个关键技术点提供了强有力的支持。

但是我们也会面临一个流程在真实环境中的分割和多个系统的对接。所以未来需要各大厂商和客户共同努力，形成复合机器人的整体标准。目前将多级任务整合到一个系统一个实现中，比如龚贤智能的RoboShop Pro的任务链，可以有效的将多级任务划分为子任务，在一个实现中完成非常流畅。