visionpro 康耐视(康耐视visionpro视频教程)

客户:阿特拉斯科普柯(无锡)压缩机有限公司

工业:机械制造

解决方案:康耐视VisionPro?可视化软件

挑战:

手动记忆焊孔位置容易出错;

每个标准产品的焊接参数不一样,容易混淆;

工人重复性劳动,强度大;

效果:

实现焊接自动化,每个岗位可减少3个人工;

焊接工艺参数的实时读取,焊机编号和产品信号的可追溯性;

焊接效率提高50%,焊接质量和经济效益显著提高;

阿特拉斯科普柯总部位于瑞典斯德哥尔摩,客户遍布全球180多个国家/地区,约37,000名员工来自90个国家,工厂遍布全球20多个国家,是全球市场领先的可持续生产力解决方案提供商。为集团客户提供创新的压缩机、真空解决方案和空气处理系统、电动工具和装配系统。阿特拉斯科普柯(无锡)压缩机有限公司(以下简称无锡工厂)成立于1994年。是阿特拉斯科普柯集团投资的全资子公司,为全球市场研发和生产阿特拉斯科普柯品牌压缩机技术和动力技术产品。

手工焊接效率低下,影响 人身健康和生产效率

无锡工厂作为压缩机行业生产技术最先进的大型压缩机工厂之一,在制造过程中涉及大量的焊接工艺。在一些生产线上,焊接过程很复杂。

“产品有很多焊接孔,每个产品的焊接孔数量从208到308不等。焊接孔分布不规则,焊接顺序严格。”无锡工厂项目负责人指出,“过去这些产品的焊接主要采用焊接孔的手工焊接。工人必须在产品两端反复来回走动才能触发焊枪,很难记住每次焊接的顺序。而且焊接时间长,完全是重复性工作,对工人的身体健康和产品质量有一定影响。”

无锡工厂的项目负责人了解到,基于视觉传感技术的自动焊接可以大大提高焊接的质量和效率。“为了解决手工焊接的弊端,我们决定采用机器人和视觉引导进行自动焊接。根据计算,在焊接工艺和质量不变的情况下,三班制可以节省三名焊接工人。”

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康耐视VisionPro视觉软件配合协作机器人完成自动焊接

“作为项目负责人,在确定方案时,我果断选择了康耐视的视觉方案。因为我做了四年半的自动化软件开发工程师,在此期间我对康耐视的VisionPro可视化开发工具有了深刻的理解和掌握。”无锡工厂的项目负责人表示,“与其他可视化解决方案相比,这个工具大大降低了开发者的开发强度,让我受益匪浅。”

项目负责人指出,康耐视中的VisionPro是领先的计算机视觉软件。通过VisionPro,用户可以访问强大的模式匹配、散斑、卡尺、线位置、图像滤波、OCR和OCV工具库,并读取一维条形码和二维码来执行各种功能,如检测、识别和测量。VisionPro软件可与多种产品完全集成。NET类库和用户控件。

“其中,VisionPro的PatMax?在工具定位识别的项目中非常重要,在图像模糊、对比度低、目标变形严重的情况下,能够实现更加稳定的定位和目标识别功能,已经得到了业界的广泛认可。”无锡工厂的项目负责人表示,“因此,在选择解决方案提供商时,我要求对方必须是康耐视的代理商,或者有很强的开发能力,而不是把价格作为唯一的因素。”

另外,基于现场空间限制,无锡工厂选择协作机器人作为焊接机器人本体,可以避免现场安装防护网。“我们要求视觉供应商熟悉机器人的调试和开发,”无锡工厂的项目负责人说。“在这种背景下,我们最终选择了一家本地供应商来代表康耐视和机器人。”

在无锡工厂和供应商工程师的共同努力下,提出了用康耐视VisionPro软件和协作机器人进行自动焊接的解决方案,并成功完成了测试和验证。

“解决方案的主要过程是视觉引导引入自动焊接机器人,将所有点的粗定位点教给机器人程序,然后在粗定位点拍照,找到焊接孔的中心孔。”据项目负责人介绍,“最终焊接中心孔的位置由事先标定好的镜头中心与焊枪中心的距离自动计算出来,然后由协作机器人将焊枪插入孔中,触发焊枪启动信号,完成当前孔的焊接过程,重复完成所有孔的焊接过程。”

焊接效率提升了50%

测试成功后,该项目进入立项部署阶段,2020年4月中旬通过验收,开始投入生产实际运行。

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“目前焊接站已经完全实现了焊接过程由焊接机器人完成,焊接工艺参数可以实时读取。焊机数量和产品信号可追溯,焊接效率提升了50%!”项目负责人指出,“将原来的焊工转移到其他工位,节省了人工成本,项目投资回报约为2.7年。焊接质量和经济效益的显著提高,赢得了国内外管理层和现场员工的一致好评和高度认可。”

在现场操作中,无锡工厂的现场工程师发现VisionPro软件的性能更加优秀。他们认为“VisionPro软件是拖拽开发的,比传统的开发软件简单,对用户的软件开发要求低。另外它提供的工具比较齐全,可以满足大部分可视化需求,非常适合一些项目难度大,开发周期短的项目。”

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