机器人触觉有哪些(机器人手是依靠什么元件具有触觉功能的?)

完全集成的传感器原型丰富了机器人手的功能。

2022年2月16日,比利时Tyson Dello——全球微电子工程公司Melexis今天宣布,该公司完成了一项重大创新,旨在提高机器人与易碎或多样化物体的交互能力。迈新推出了Tactaxis,这是一款结构紧凑灵活的全集成触觉传感器,可以提供作用在其表面的3D力矢量。这项创新改进了机器人的手和夹持器,使其能够执行水果采摘等精细操作。该技术已在功能样机中成功实现。

机器人触觉有哪些(机器人手是依靠什么元件具有触觉功能的?)

这个开创性的原型使用了Melexis经过行业验证的Triaxis?具有多个3D磁力计像素的技术。传感器装有嵌入弹性材料中的磁铁,从而形成一个柔软的接触界面,可以模拟人体皮肤的特性。该装置具有很高的灵敏度,因此即使检测到很小的力,也会产生相应的反应。可达到的力分辨率为2.7mN,足以识别小于1克(约0.3克)的重量变化。

Tactaxis原型非常紧凑(尺寸只有5mm x 5mm x 5mm),因此适合于狭小空间的应用。

Tactaxis原型采用的梯度测量方法可以防止传感器受到杂散磁场的干扰,从而可以防止潜在的测量误差。它还足够坚固,能够应对恶劣条件(如温度变化等)。).与其他基于光学技术的触觉传感器不同,Tactaxis是完全集成的,可以批量生产工厂校准的传感器。这种半导体技术可以带来巨大的成本和可靠性优势。

“机器人需要触觉技术来操作易碎的物体。针对此类应用,我们开发了一种新型的磁传感器,可以精确测量接触力,同时,它对干扰具有很强的鲁棒性。”迈新全球创新经理盖尔克洛斯解释道。通过开发Triaxis?凭借磁传感器技术的强大功能,麦莱新在机器人触觉传感器方面迈出了重要的一步,提供了一个稳健且具有竞争力的多轴传感解决方案。现在我们将使用Tactaxis原型作为未来研发的基础。”

IEEE(电气与电子工程师协会)发布了白皮书,详细介绍了Melexis 3D磁传感器原型3360。

T.Le Signor,N. Dupr和G. Close,“一种适用于机器人手和抓具且不受杂散磁场干扰的梯度磁传感器”,《IEEE 机器人与自动化快报》,2022年1月。

关于迈来芯公司

Melexis将对技术的无限热情与generate工程设计思想的灵感相结合,致力于设计、开发和提供创新的微电子解决方案,帮助设计师顺利地将其想法转化为完美满足未来需求的理想应用。Melexis拥有先进的混合信号半导体传感器和致动器元件,可以解决新一代产品和系统在集成传感、驱动和通信元件时遇到的各种挑战,不仅有助于提升产品和系统的安全性和效率,还有助于促进可持续发展和易用性。

Melexis是汽车半导体传感器的全球领导者。目前,全球生产的每辆新车平均配备13个我们的芯片。Melexis充分利用其在汽车电子元件方面的核心经验,积极扩大传感器和驱动芯片的产品组合,满足智能家电、智能家居、工业和医疗应用等市场的广泛需求。Melexis的传感解决方案包括磁性传感器、MEMS传感器(压力、TPMS、红外)、传感器接口芯片、光电单点和线性阵列传感器以及飞行时间技术。Melexis的驱动芯片产品系列包括先进的DC和无刷DC电机控制芯片、LED驱动芯片和FET预驱动芯片。同时,Melexis积累了丰富的专业知识和经验,以确保组件能够清晰快速地进行通信。

Melexis总部位于比利时,在全球18个地方拥有1,500多名员工。该公司已在布鲁塞尔的泛欧交易所上市。

除已声明原创作品外,本站作品均由网友自主投稿、编辑整理发布,目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品,请与我们取得联系,我们会及时修改或删除。

选型/询价

在线选型报价小程序正加急开发中~_~,建议先关注我们公众号哟

加入社群 在线客服
关注我们
关注我们
分享本页
返回顶部