阿童木自动化有限公司(阿童木三款工艺自动化工装设备齐亮相)

孩子的话：

科技让制造更智能。

机器人取代“人工”帮助制造企业数字化转型是大势所趋。

机器人在生产后的生产线上挥舞手臂，伸展手臂，所以这些配备了各种传感器和视觉系统的先进机器人能够实现自动化生产并不新鲜。

但是，你听说过“机器人”制造“机器人”吗？

如今，阿童木机器人开发的主动臂和从动臂的自动钻孔和攻丝单元，

主动臂球铰标定单元和动平台球铰标定单元应运而生，

让机器人生产也搭上“智能列车”。

走进阿童木机器人生产车间，实现移动平台智能球铰校准单元、驱动臂高效球铰校准单元、驱动臂和从动臂自动钻孔攻丝单元“无人化”、精确钻孔.

三台“低调灵敏”的自动化工装设备正在从容加工，不仅成为技术生产进度的有力保障，也体现了阿童木机器人迈向“数字智能”的坚定身影。

用“机器人”制造“机器人”。在这场效率与质量的PK赛中，阿童木系列自动工装设备无疑成为了西恩肌肉这一企业的实力名片。

目前大多数工业机器人仍然依靠人工操作来调整和冲压球节，精度完全由加工来保证。产品一致性差、运营效率低等一系列问题也凸显出来。

相比之下，阿童木从“根”入手，从改善流程和效率两方面“双管齐下”，锐意创新。在机器人车身制造生产线上，创新性地引入“机器人”这一关键环节，升级自动化流程。

动平台的球铰标定通过“计算机数值设定”和“机器指令执行”进行，

主动臂球铰校准，主动臂和从动臂自动钻孔和攻丝，

整个自动化过程严格遵守计算机指令，

以“紧缝”取代“手动校钻”，全程遵循全自主正向设计理念。

通过理论-设计-设备-反求和理论校对验证，保证了核心环节的核心参数完全一致，消除了不同厂家、不同批次来料造成的加工误差，保证了产品质量。

同时在一定程度上把人从单调繁重的手工操作中解放出来，提高了效率。

【 壹 】

自动化动平台、主动臂球铰校准，精准对标更高效

在机器人生产过程中，生产人员使用自制的非标设备进行生产，导致生产过程不规范的问题。另外，机器人的动平台是多边标定的，主动臂表面光滑，人工点标定容易造成位置偏差，产品均匀性难以保证。

为了完全消除生产过程中的这些不确定因素，

技术人员“过五关，解六难”，经过前期收集问题、市场调研、反复测试、再次攻关、多次演练验证，再投入“实战”，确保环节稳定运行。

动态平台结构图

动平台球铰链的标定原理：

平台由主体、球铰、铝套等加工件组成，不同的加工件有各自的尺寸公差。

球铰标定的目的是通过调整装配过程中零件的位置，使动平台的尺寸最大限度地接近理论值，消除加工误差对动平台整体尺寸精度的影响。

具体方法是调整每对球铰在动平台固定孔中的前后位置，最终使相邻球铰球心连线的中间垂直线相交于一点。

主动臂结构图

主动臂球铰链的标定原理：

主动臂球铰标定的目的也是为了消除加工误差对装配的影响。

具体方法是调整前后位置

它的“大脑”可以帮助它接受指令，自动感知主动臂和从动臂需要钻孔的位置并读取数据，轻轻测试，施加一点力，然后用力插入。钻孔很容易完成，动作和人很像。

与人工作业相比，消除了人手难以精确对机器人主、从臂造成的蛮力伤害。

当操作人员与设备隔离，粉尘污染减少，安全系数提高，生产效率稳步提升，将人工打孔的一系列问题彻底扼杀在生产的摇篮里。

【贰】

自动化机器人打孔，“无人”操作，便捷、安全更省心

需要手动休息，但不需要自动工具。他们夜以继日地工作，充实着每一分钟。

人工观察位置可能存在误差，如心不在焉、肉眼判断有偏差、非标工具测量有偏差等。

但自动工装设备不会分心，严格按照计算机设定的指令，高效、无杂念地遵照执行。

自动化工装设备的工作效率很高。以主动臂球铰调整为例。通常手动调整球铰需要10分钟。工装设备只需2分钟即可轻松完成，精度完美可控在0.02mm以内，非常优秀，行业领先。

随着三套自动化工装设备的投入使用，实现了人与机器的隔离，大大减少了机器人生产和装配过程中的不确定因素，消除了一线工人的后顾之忧。产品合格率提升至99.99%，可谓技术“实力派”。

一位一线工作人员说，

“相对于人力，这套工装设备能力很强，希望有更多的工装设备扮演高精度、高效率要求的环节执行者的角色。”

其实早在去年年底，阿童木的自动化系列工装设备就已经“上岗”了。

在不到一年的时间里，实现了阿童木机器人生产车间的“人机共舞”，完美执行了一系列关键环节，保证了产品质量，降低了制造成本，全面提高了生产效率。

目前制造业还不能把所有的任务都推给机器人独立完成，但是自动化行业的升级改造，无论是传统制造业，还是机器人本身的生产和工艺装备，都呈现出明显的数字化智能改造升级趋势。

随着AI、大数据等技术的兴起，人类势必从“万物互联”向“万物智能”过渡，机器人技术和元素也势必像手机一样悄然嵌入各行各业。

智能将不再局限于某个环节。铁臂阿童木也将继续强化创新驱动，努力提升智能化技术水平，真正实现“机械化更换、自动还原、智能清除”。

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原标题：从“纯劳动”到“人机共舞”，阿童木三大流程自动化工装设备亮相。