波士顿四足机器人(波士顿动力机器人是哪家公司)

随着驱动、智能控制等技术的快速发展，相对更加灵活的四足机器人成为研究热点。从概念到理论，从原型到产品再到商业化，四足机器人走过了60年。

与我们经常在商场、酒店、餐厅看到的移动机器人不同，摆脱了轮式或履带式设计的四足机器人在操作上更加机动灵活、反应灵敏、经久耐用。同时，与双足机器人相比，四足机器人的有效载荷更高，平衡能力更强，更有利于控制、设计和维护。

四足机器人的优势体现在地形适应性上。其更强的运动性能赋予了四足机器人更多的应用场景，其广泛的应用使得四足机器人备受企业青睐。

从技术上看，四足机器人集成了动力系统部件仿生结构设计、环境感知技术、自主控制技术、运动规划、运动控制、SLAM等技术的先进水平，非常适合二次开发，解锁更多功能，实现客户的特殊需求。

随着机器人性能和功能的提高，机器视觉也可以应用到四足机器人上，使其能够自主移动和躲避障碍物。借助该软件可以完成导航规划、自主定位和实时监控，完全可以应用于安全巡逻、紧急救援、勘测勘探、辅助安检和工厂检查，且无需改造应用环境，可以减少人力和前期投入成本，保障人员和作业安全，提高作业效率。

波士顿动力从未开源

虽然民间一直盛传波士顿动力有开源技术，但专业人士都知道，波士顿动力只是在公开演讲中提到机器人会像Android一样成为无处不在的开源平台，低调的开源软件系统，用于自己产品的二次开发。真正开源的技术是MIT在2018年底披露的MiniCheetah相关技术，也是小米赛博狗等国内很多小型四足机器人采用的开源技术。相关技术比较初级，当时还没有实现上下楼的运动算法。

四足机器人市场仍处商业化早期

四足机器人的优点也决定了它的特殊用途。众所周知，波士顿动力公司推出的第一个四足机器人是为美国军方的研究而设计的。它可以爬山涉水，搬运重物，根据环境变化调整姿态，辅助士兵完成各种动作。四足机器人一经开发，就被美军用于阿富汗的战争试验场。

近年来，随着智能控制、增材制造等技术的不断突破，四足机器人的应用范围逐渐扩大，行业商业化进程加快。目前，四足机器人已经成为双足机器人行业的研究热点。但由于成本、续航能力、市场认可度低等限制，四足机器人普及程度较低，其应用场景有待进一步开发。中国四足机器人产业发展迅速。随着国内企业的积极布局，我国四足机器人的商业化将继续推进。目前行业发展处于爆发的前夜。

国内“行业应用级”四足机器人，令人眼前一亮

据悉，云深处成立于2017年，其创始团队在相关领域积累了超过10年的技术。目前已开发出Phantom、Phantom X20、Phantom Lite2、Phantom Mini等全系列四足机器人产品。并在避障、运动、平衡、移动、互动等方面取得了突破。

绝影基于关节驱动性能、运动控制、高动态步态规划控制等技术，可实现走、跑、跑、跳等多种步态，适应台阶、斜坡、障碍物、石子路、草地、雪地等复杂地形，轻松跃过40cm左右的障碍物。原地起跳高度70cm，立定跳远距离可达1.5m

同时，基于3D地图构建、自主定位和导航规划技术，重影还可以实现室内室外环境下的自主移动和动态避障。交互也有遥控、触摸、视觉、手势、语音等多种交互方式。

目前，影子机器人主要可以应用于四个行业：教育科研、安检、特殊应用、物流运输。例如，在工业领域，云深处研发的工业防护四足机器人X20具有全天候运行、负载和扩展空间强、自充电、全场景覆盖、计算能力强、感知准确等特点，可满足变电站、电网、炼油厂等领域多变的环境和高层次要求。

据云深处的负责人了解，他们先后突破了关键零部件、核心控制算法及智能感知等技术瓶颈。

运动控制：采用先进的控制方式，实现全身协调、柔顺控制，适应自然环境能力强；它具有多种步态，可以实现快走、跑跳、攀爬、上下台阶、落地、起立跳跃等运动功能。

智能感知：自带智能感知模块，可构建复杂环境的3D-Map，具有自主定位、导航、人体识别、跟随等功能；利用计算机视觉或深度学习等方法，结合行业应用需求，开发视觉智能算法，帮助应用落地。就像真正的动物一样，它的“大脑”可以迅速分析自身的情况，然后指令四肢做出相应的动作，防止摔倒。

核心部件：自主研发的驱动、编码器、关节模块等核心部件，大大降低了成本。

基于工业应用需求的中国首个四足机器人(IP66)。

运动能力：最大速度4.95m/s；跳高距离可达0.7m；1.5米跳远。

感知能力：构建高精度三维地图；自主路径规划；自主避障。

承重能力：最大工作负荷85公斤。

越障能力：20cm障碍物和楼梯、30斜坡、草地、沙地、雪地、砾石、水等复杂环境。

编辑观点

国内外四足机器人市场正处于早期发展阶段。至于四足机器人的商业化模式、应用场景、落地路径，各家都还处于不断探索和尝试的阶段。当然，随着人工智能、5G等技术的发展，将四足机器人与其结合，会使四足机器人具备更强的能力，实现智能化，完成相互协作。从而使机器人能够适应复杂的环境，完成更复杂的任务。相信随着技术和市场的不断成熟发展，我们期待国产四足机器人企业带给我们更多意想不到的惊喜。