大族协作机器人内部结构(大族机器人发展)

在过去的一个世纪里,科学技术的发展和生产力的转变速度非常快。机器人也从幻想变成了现实,进入了生活的各个角落,成为人类可靠的伙伴,给人类带来了光明和希望。

随着时间进入21世纪,人机合作技术的诞生使得机器人与机器人之间的隔阂逐渐消失,两者可以在更近的距离上进行互动和工作。

机器人家族以“用机器人技术为人民服务”为企业使命,携手合作伙伴,在医疗领域研发并应用合作机器人进行穿刺手术,有效辅助医生手术,显著提升手术效果。

穿刺是一种将穿刺针插入人体组织提取病变样本、注射药物并消融病变的医学诊断和治疗技术。临床上对穿刺有着广泛的需求。人体各部位的穿刺活检需要穿刺针准确到达目标位置,以提取活检组织。

大族协作机器人内部结构(大族机器人发展)

从技术流程上来说,手术机器人的控制需要通过手术导航系统、光学定位器和带有标记点的光学识别工具来确定机械臂所持穿刺针的位置和姿态与CT扫描图像的相对位置关系,然后控制机械臂使穿刺针到达靶点。

大族协作机器人内部结构(大族机器人发展)

因此,从目前在医疗领域的应用来看,轻量化、安全的协作机器人在实际应用中具有很大的优势。

01 、更高的安全性

手术关系到患者的生命安全,这对机器人的安全性提出了更高的要求:发生碰撞时,必须立即停止;触摸时,也需要降低运行速度。

创新的大家庭协作机器人抱闸设计,当有人或物靠近时,自动进行保护性反弹,然后停止;另外,机器人在操作过程中遇到突然断电或急停时,会立即被锁住,不会有滑动或下降的趋势,也动不了分毫。这些技术保障从根本上保证了安全运行。

02 、更高效的操作

在智能控制算法的帮助下,韩的机器人可以严格按照手术的标准程序进行操作。光学定位可以更大程度的避免医生的失误,提高穿刺精度,实现操作者的精准穿刺。

大族协作机器人内部结构(大族机器人发展)

准确也意味着高效。人机合作可以让更多的医生高效的完成穿刺操作,减少穿刺时间,减轻患者痛苦,减少医患接触时间,从而降低交叉感染的风险。

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