出售一台高性能智能机器人(加工机器人现状)

近日，天津大学机械工程学院刘海涛教授主持的“高性能混联机器人关键技术及工程应用”项目，解决了混联加工机器人在机构创新、设计理论、关键技术等方面的问题，打通了从自主设计到工程应用的全链条。该项目获得2021年天津市科学技术奖技术发明一等奖。

如今，工业机器人广泛应用于汽车、电子、物流等诸多工业领域。并成为中国实现高端制造的关键。其中，串联机器人具有运动灵活、运动空间大的优点，并联机器人具有刚度高、承载能力强、精度高、动态特性优良的特点。

如果想在一定的操作空间内进行灵活的多角度操作，并保证高速高精度的特性，那么混联机器人是最佳选择。

然而，要将两个不同特点的机器人完美结合，并充分发挥其效能，无疑是一件非常困难的事情。据了解，西班牙隆鑫和瑞典Axcon公司生产的混合加工机器人是世界上仅有的两个商业化产品，它们通过专利壁垒长期主导国际市场。

该项目首创了由2自由度平面机构、集成铰链和6自由度支链组成的新型混联加工机器人机构，打破了国外专利壁垒，可构建适用于铣削、钻孔、焊接、抛光、装配等作业的各种单机和多机制造系统。在航空航天、轨道交通、造船等领域具有广阔的应用前景。

为了提高机器人的静态和动态精度，该项目将机器人学、结构动力学和大数据分析有机结合，突破了高速高精度五轴联动控制、位姿误差综合补偿、平滑流畅的轨迹规划、高效精确的视觉定位等一系列核心关键技术。

在此基础上，该项目开发了三种新型混合加工机器人。通过第三方权威机构检测，机器人的空间重复、定位精度、最大加速度等性能指标与国外同类产品技术水平相当，实现了从“追赶”到“并跑”的技术跨越。

截至目前，该项目以混联加工机器人为核心，先后研发出全方位移动铣削、光学元件超精密抛光、空间轮廓线条搅拌摩擦焊、汽车模具抛光等一系列新工艺装备，在航空航天、新能源、汽车制造等领域率先实现工程化应用，解决了一批国内重大工程的制造难题。

“面对中国高端制造领域对机器人加工设备的巨大需求，课题组将继续拓展已开发的混合加工机器人的应用领域，为提升中国高性能加工机器人的技术水平、推动制造业创新驱动发展提供技术支撑。”项目负责人刘海涛教授说。