近日，首都医科大学附属安贞医院完成了一项特殊的PCI手术，这是我国自主研发的血管介入机器人完成的首例机器人辅助经皮冠状动脉介入手术。
据了解，ETcath血管介入机器人是具有完全自主知识产权的微创血管介入机器人系统。它是由维迈医疗机器人团队开发的，最近在安贞医院完成了首例PCI手术。在技术上，介入手术机器人实现了血管介入手术机器人的关键技术突破，如高精度导管导丝仿生推送、导丝触觉感知、多类型导管控制、3s无菌盒快速拆卸等。
手术过程中，医生在控制室操作手柄，血管介入机器人在手术室为一名50岁的男性患者准确实施了经皮冠状动脉介入治疗(PCI)。术中医生操作熟练轻松，导管导丝输送顺畅，患者各项监护指标平稳正常。
在这个男性患者的病例中，血管的前降支比较复杂，用普通的手摩擦导丝很容易进入分支。而血管介入机器人可以更精确地控制导丝的进退，更精确地控制导丝的旋转角度，大大提高了手术的安全性和效率。导丝到位后，医生通过血管内超声(IVUS)导管发现患者血管狭窄严重，符合支架植入的条件，否则将来会有病情加重的风险，于是在机器人的帮助下为患者植入了支架。
ETcath血管介入机器人已成功进入临床阶段，并完成首例PCI手术，这意味着全国自主生产、自主研发的微创血管介入机器人即将应用于临床，有助于缓解我国微创介入诊疗领域优质介入医疗资源短缺的问题。
安贞医院的周玉洁教授坦言：“与传统手术相比，手术者需要穿厚重的铅衣，但我今天在外面一件都没穿，最大程度避免了手术中x光的辐射伤害。整个手术过程中，导丝操作、球囊输送、支架输送、IVUS导管推送都是由ETcath血管介入机器人完成的。”
目前，ETcath血管介入机器人在手术中实现了分舱操作，保护医生免受辐射危害，同时也大大提高了职业的幸福指数。随着5G技术的快速发展，未来将实现跨区域远程手术。
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