越疆协作机器人(越疆科技协作机器人编程)

10月15日,阅江科技2021云新品发布会正式发布了首款自主研发的六自由度力反馈主触觉6D和遥操作系统矩阵。中国的OS。此次发布的新品基于5G技术,达到0.005mm位置分辨率、0.1N力反馈精度、4kHz触觉刷新率、60帧视频流畅度。凭借极致的临场感,实现了人类触觉和视觉感知的无限延伸。它是人类未来进入元宇宙虚拟空间的人机界面,可以实现虚拟与现实空间的互通。

越疆协作机器人(越疆科技协作机器人编程)

矩阵。全疆远程操作系统OS

矩阵。OS是一个跨界遥操作系统,由操作端、障碍段和远端三部分组成。它通过主手和计算机的力反馈来感知。人在接收到感知到的信息后,进行决策和控制,并通过5G或其他通信模块传输,实现对远程机器人(从手)的操作。其中,遥操作大师Haptics 6D是此次发布的核心产品。

力反馈主手Haptics 6D

实时力反馈,赋予人类触觉感知能力

触觉6D是一种具有六个自由度、力反馈功能、无重力、低阻力自由拖动的遥操作主手装置。作为遥操作系统的核心,用户终端直接控制的硬件、准确的操作和实时的反馈是关键。

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反馈触觉大师6D

实时性力反馈是构建手术临场感的最基本要求。Haptics 6D采用六个具有主动力反馈的定制电机,结合EtherCAT实时总线和动态模型补偿算法,实现0.1N的最小感知和4kHz刷新率,高精度还原力觉。

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实时力反馈

高精度操作是触觉6D最关键的指标。基于双编码器的设计,使用前无需进行零点校准,结合归零差动丝传动机构消除反向间隙,使位置分辨率达到0.005 mm。

此外,串联六自由度结构和碳纤维航空航天材料的轻量化机身设计,使触觉6D获得更大的运动空间、高刚性和高强度。同时,Haptics 6D提供六个自定义按键,可根据个人使用习惯进行设置,灵活应对各种复杂的操作需求。

遥操作系统Matrix.OS

三大关键性技术,高速响应远程操作

矩阵。OS采用主从姿态同步算法,实现远程图像显示方向的对齐,获得更接近自然的舒适操控,以流畅的视觉满足细微场景的操作。

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主从姿态同步

采用动态跟踪算法,可以有效抑制超调和振荡,提高位置跟踪响应。结合5G超低时延通信,可以保证主从机器人的跟踪时延为10ms。

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动态跟踪

基于笛卡尔空间位姿的主从同步技术,实现了操作端同/异从机的直接控制。结合“同步-离合”切换控制,扩大可操作空间,实现主从运动范围缩小100倍的微小场景和放大100倍的巨大场景的直接操作。

矩阵。OS实现了人类双手的延伸,使跨空间操作“触手可及”,操控精准自然,使人的智慧和经验得到了充分的释放和传递,这是弱人工智能无法替代的,这也是人机合作机器人的价值所在。

远程人机协作,释放无限可能

阅江科技此次发布的6自由度master,将与其全系列协作机械手组成遥操作系统,主要应用于核电、医疗、虚拟训练场景。在医疗领域,融入了人类经验和决策等智慧的遥操作可以解决机器人无法处理判断的问题,而通过视觉和力的实时感觉反馈可以帮助医生更加立体、准确、快速地诊断疾病,进行外科手术。

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医学模拟

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远程超声波检测

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核辐射实验

众所周知,目前遥操作主设备的价格还是很贵的。一条外国硬骨鱼的价格

想象一下,未来的孩子可以通过遥操作在虚拟世界中获得经验和知识,得到技能训练和提升;医生可以利用遥操作设备为偏远地区的患者提供检查和治疗,使有限的优质医疗资源发挥最大效益;在危险的工作场景,如带电作业、核辐射区域,遥操作设备可以代替工人做危险的工作;即使在遥远的外太空,我们也可以利用遥操作设备进行探索和发现。

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