机械手臂的应用范围(机器手臂编程入门讲解)

场景是新技术应用的重要环节。场景越多，应用越广，未来可期待的空间越大。如果一项技术诞生时没有实际的应用场景，就无法融入人们的日常生活和生产制造，这对其后续发展会产生致命的影响。

机械臂有哪些应用场景？它的应用特点非常明显，主要在危险场景或位移密集、重复性动作中替代人工。如果工作场景满足以上两个特征，就可以应用机械臂。

机械臂应用场景多在制造业，具有重工业属性，如金属加工、抛光、装配、机床装卸、码垛/搬运、橡胶/塑料、分拣等。

图片：触摸智能

金属加工

金属加工是将铜、铁、铝和其他原材料加工成物品、零件和部件。可替代手工锻造、轧制、拉拔钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等工艺。

修正

驱动机器人末端的气动研磨机自动更换不同粒度的砂纸，对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人会自动移除并更换不同粒度的砂纸。有两个工位，一个用于磨削，一个用于装卸工件。研磨和抛光总是在水基环境中进行。

装配

这里的机械臂装配一般指汽车装配。在自动生产线上，汽车装配被分成一系列程序。工程师设置各种方案配合工人，满足车门、前盖、轮胎等部件的安装。

图片：触摸智能

机床装载和卸载

机床装载主要是针对生产中装载困难的问题。和纺织机床一样，材料本身又大又重，人工操作必然要很多人来搬运。机械臂用于装卸，有固定的程序和动作，只需要装卸。

码垛/搬运

或者是因为快消制造业的商品供应量大，人工成本上升快，给包装线配备自动码垛设备，可以提高生产效率，降低生产成本。系统特点：系统安全稳定，保证码垛速度，保证包装箱外观不受损，保证位置准确，码垛平稳。

橡胶/塑料

在轮胎胎皮生产中，下料工位多，枯燥、重复、危险。因此，希望能设计一个计算机系统来代替人工进行下料，从而提高生产效率。一个轮班工作制可以从机器人增加到两到三个轮班，从而从长远来看降低生产成本。

图片：触摸智能

分类

在机器人视觉的引导下，传送带上的工作被跟踪和拾取，然后被分拣到不同的托盘上。特点是视觉系统进行定位补偿，在线跟随抓取。

机械臂在制造业中的应用已经形成了一定的趋势，这得益于近几十年来机器人技术的蓬勃发展，新技术融合的不断实现，自动化制造的全新定位以及应用场景的不断拓展。技术是驱动力，场景是效益和价值。只有产生价值的技术才能是渐进的，才能产生长远的影响。