垃圾分类智能分拣机器人(厨余垃圾智能分类机器人)

“树叶和杂草是湿垃圾,塑料废纸是干垃圾。一份没吃完的外卖,需要把包装盒、边角料、塑料袋、勺子、筷子放进不同的垃圾桶里……”

2019年7月1日,上海通过《上海市生活垃圾管理条例》,拉开了我国垃圾强制分类时代的序幕。固体垃圾分类似乎已经成为一种迫切的需求。

近日,固体垃圾分类设备企业叶公科技连续完成天使轮和A轮融资。垃圾分类机器人听起来可能有点陌生,但在这个细分市场,百度、华为、日立、松下等众多实力强大的玩家正在涌入。

近年来,我国在生活垃圾分类处理方面取得了显著成绩,但在一些城市和社区,垃圾分类仍然是一个棘手的问题。

辅助垃圾分类和再生资源的固体垃圾分类机器人产业也应运而生。

海内外大厂的“蜂拥而入”

也许你不在乎生活中每天产生的垃圾,但在这个70多亿人口的地球上,每天产生的垃圾是很多的。目前,仅中国城市生活垃圾年产量就已超过1亿吨,占世界垃圾总量的26.5%。2019年,生活垃圾达到3.43亿吨。

垃圾分类智能分拣机器人(厨余垃圾智能分类机器人)

“垃圾分类”逐渐成为全世界共同关注的话题。《机器人总动员》,“瓦力”作为地球上最后一个分类垃圾的垃圾机器人,成为电影中的经典一幕。

现实中的卫生,垃圾分类等。也都面临着“招工难”的现状,很多劳动者由于工作环境、对人体的伤害等因素,不愿意从事相关工作。按照正常的工作量,人工分拣只能处理150kg到300kg的垃圾,分拣效率不高。

当然,为了避免在环保的前提下区分不同的垃圾,辅助人工分拣的机器人开始出现。

作为技术和研发相对成熟的国外市场;d条件,早在2012年,ZenRobotics就披露了首款垃圾分类机器人Zen robotics;2017年,基于视觉判断的垃圾分类机器人下一代Zen Robotics Recycler正式上市。

此后,美国、日本等国外公司也纷纷涉足垃圾分类机器人领域,包括AMP Robotics、Fanuc、MIT在内的众多垃圾分类机器人产品开始使用。全球垃圾分类领域专利申请量前20名中,日立、瑞典恩沃特、松下等外国公司名列前茅。

近两年来,随着研发的不断成熟。d条件和技术,在国家相关部门的政策支持下,国内固体垃圾分类机器人市场逐渐活跃。博诚机器人、ABB & & amp华为、小黄狗、德力信已经开始做垃圾分类机器人。浙江李安运、蒂奇桑德和叶公科技是中国垃圾分类领域专利申请量最高的企业。

目前,根据R & ampd阶段垃圾分类机器人,国内固体垃圾分类机器人玩家主要分为三类:第一类已经在真实场景中使用的企业,包括叶公科技、博诚机器人;第二类已经推出但尚未落地使用的产品,如华为与ABB联合推出的AI垃圾分类工作站;第三类来自高校实验室和校队,如华侨大学、河北农业大学、上海交通大学等。

在多重因素的影响下,垃圾分类机器人成为辅助人类完成高效工作的有效形式之一。对于企业来说,垃圾分类也是一个新的机遇,尤其是在当前技术和研发的背景下;d条件逐渐成熟。垃圾分类机器人也成为国内外厂商争抢的新风口。

固废分拣机器人的“源头末端”

受益于垃圾分类和环保意识的增强,整个固废产业链的产业规模越来越大。

郭盛证券研究报告认为,目前固废产业链一年内将释放200多亿产能,长期来看产业规模将达到2000-3000亿元,这也催生了垃圾分类前端场景的数千亿市场。

一批新的产品或行业应运而生,如分类垃圾桶、垃圾收集网、上门分类、垃圾投放、垃圾分类APP、小程序开发等。数据显示,仅2019年6月,“分类垃圾桶”月销售额同比增长500%,淘宝、天猫平台“分类垃圾桶”个人消费者成交额达2.5亿元。

纵观现在的环卫市场,机械化、智能化、数据化的趋势越来越明显。智慧环卫频繁接触“黑科技”,固废分拣机器人行业逐渐覆盖垃圾收集、中转站分拣等前端和终端场景。

目前部分落地机器人的功能已经覆盖了垃圾收集的前端场景。博诚机器人与江干区城管局联合研发的自助训练分拣机器人,用于垃圾处理的前端阶段,已在浙江杭州江干区部分街道小规模应用。

垃圾分类智能分拣机器人(厨余垃圾智能分类机器人)

而大部分企业的重点在于垃圾分类的终端场景,即通过分类设备和机器人的结合,进一步精准分类回收混合生活垃圾中的可回收物。业内人士称之为“混合生活垃圾精准分类”。博诚机器人、叶公科技和ABB & & amp华为都是这个领域的玩家。今年,国内首个应该用于混合生活垃圾中转站的分拣机器人在北京大兴落地。

其实这也很考验垃圾分类机器人在人工智能算法、人工智能软件、迁移学习等方面的能力。尤其是在混合垃圾中转站等复杂场景下行动的机器人,对其能力提出了更高的要求。

一个固体垃圾分拣机器人主要分为内置机器学习软件、图像数据库、视觉传感器、分拣算法、吸盘、抓臂等。总的来说就是人工智能高速分拣机器人,其中AI算法和AI软件起着关键作用,相当于人的大脑和眼睛。识别并控制机器人对垃圾进行有效分类也是固体垃圾分类机器人的工作原理。

比如,无论垃圾是什么状态,经过AI算法训练的机器人都可以识别出来,从传送带上准确抓取要回收的物料,放入相应的物料架中。

目前,叶公科技旗下的垃圾分类机器人“拣货AI”已实现量产销售,可7 * 24小时连续工作。分拣速度达到每分钟90-100次,准确率上升到95%。

在千亿市场的刺激下,从垃圾分类的前端场景到终端混合处理,逐步实现智慧环卫的“智能化”。即便如此,国内固体垃圾分类机器人产业仍处于发展初期,背后仍有诸多挑战。

“技术场景”的关卡

事实上,无论是固废分拣机器人,还是其他细分领域的机器人,固废分拣机器人面临的挑战都是类似的,这是由于该产品的特性。

首先是技术问题。目前垃圾分类机器人能识别的物品还不够全面,准确率达不到100%。目前最高准确率只有95%。具体来说,固体垃圾分类机器人涉及到很多技术层面,比如计算机和传感器、视觉系统、工业云等。精度提升不上去的关键在于神经网络和智能大脑的不完善,以及企业对云计算和控制技术的应用,达不到和人脑一样的水平,具有很高的执行、学习和识别能力。

尤其是在混合垃圾等场景下,垃圾分类的技术难度和实际工况比想象中复杂得多。因为AI算法和AI软件需要改进,有图像无法输入,导致机器人无法准确识别垃圾种类。比如一些破旧的衣服或者鞋子,机器人可能无法分类。

垃圾分类智能分拣机器人(厨余垃圾智能分类机器人)

其次,是因为国内固废分拣机器人行业还处于发展的初级阶段,上下游产业链不成熟,导致固废机器人成本高。有相关企业透露,固体垃圾分类机器人成本高达几十万到上百万,单台设备价格在500万到1000万元之间。

我们不难发现,固体垃圾分类机器人所涉及的产业链很长。从上游研发;d和制作到下游的AI软件自动更新,要付出很多费用。对于整个行业来说,这种产业环境迫使其深入到生产、研发和销售的各个环节。机器人零部件的研发和采购,这在一定程度上耗费了资金,减缓了研发的步伐;d和生产。

最后,由于应用场景的特殊性,机器人面临的应用难度远比商用服务机器人复杂,尤其是混合垃圾中转站,这里覆盖的垃圾等废弃物不仅含有可回收物,还含有一些生活垃圾、有害垃圾等腐蚀性废弃物,这对固废分拣机器人的硬件和材料提出了很高的要求。五金件和材料强度高,耐腐蚀,能承受真空和高压,抵抗垃圾在里面的刮擦。

毕竟固废分类机器人的成本和售价都比较高,硬件或者设备出现问题都会对机器人和企业本身造成不小的损失。只有实现机器人的长期使用,才能实现效益。

结语

在工业4.0的今天,“智能”赋予了人类更加便捷、智能的生活方式。固体垃圾分类机器人的出现,不仅降低了高强度的劳动,也促进了生活习惯的改变,尤其是在垃圾分类推广的过渡期,起到了很好的助推作用。

然而,表面“风光”、技术和效益仍有待提高的固体垃圾分类机器人产业,面前仍有大山需要翻越。在兼顾高效率的同时,也极具性价比,这仍然需要各路玩家的共同努力。

文章来自:洞察新行业

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