北京301医院达芬奇机器人手术费用(上海医保达芬奇机器人2020年报销)

11月2日，HKEx迎来了第一家手术机器人企业：微创医疗机器人。

机器人电路曾经诞生了著名的直观手术。2000年，直觉外科公司刚上市时，每股只有9美元，但现在股价超过350美元，市值1000亿美元。

微创医疗机器人在国内被视为直观手术，因为它与直观手术的相似度很高。微创医疗机器人能否复制直觉外科的成长神话？

从股价来看，微创医疗机器人以每股43.2港元的价格发行3620万股。11月1日的暗盘，微创医疗机器人以44港元开盘，较每股43.2港元的价格上涨1.85%，收盘下跌7.29%，报40.05港元。按照发行价计算，微创医疗机器人市值将达到417.77亿港元。

从产品线来看，微创医疗机器人和直观手术业务高度重合。背靠微创医疗集团，微创医疗机器人在产品布局上不做选择，一口气覆盖腹腔镜、骨科关节置换、自然腔、血管介入、经皮穿刺五大赛道，管道甚至超越直观手术。

虽然产品管道丰富，但微创医疗机器人的商业化还处于早期，还没有一款手术机器人获批。此外，微创医疗机器人的竞争对手不仅仅是直观手术，还有美敦力、强生等医疗器械巨头；约翰逊、西门子等。都在关注这个市场，中国也有很多企业蓄势待发。

手术机器人上市20多年，全球普及率仍只有3%。在中国市场，这个数字更低。

全球众多企业的联手能否打开国内手术机器人市场？微创医疗机器人用什么核心产品支撑其市场价值？动脉网(微信号：vcbeat)对此进行了梳理。

微创医疗的第三个儿子——R & amp；d投资超过1亿元。

微创医疗是国内领先的医疗器械。以药物支架起家，成长为拥有心血管介入产品业务、骨科医疗器械业务、心律管理业务、主动脉及外周血管介入产品业务、神经介入产品业务、心脏瓣膜业务、手术机器人业务、手术医疗器械业务八大业务的集团。

2021年上半年，微创医疗营业收入24.85亿元，亏损5.83亿元。不过对于微创医疗来说，最受关注的不是它的财务数据，而是它的上市公司。

微创医疗有“生产上市医疗公司的公司”的绰号。2019年，微创医疗分拆心脉医疗在科技创新板上市；2021年，微创医疗分拆新通医疗在港交所上市。微创医疗机器人是微创医疗分拆的第三家上市公司。此外，微创医疗还有几家子公司。

作为微创上市的三儿子，手术机器人业务之前一直保持低调。招股书数据显示，其实早在2014年，微创医疗就开始研发内窥镜手术机器人，并将其作为内部项目进行孵化。2015年，微创医疗机器人在中国注册，开始研发关节置换手术机器人。

2020年，微创医疗机器人进入快速发展期。

首先，高速度体现在产品推广上。微创医疗机器人核心产品途迈启动临床试验，关节置换机器人鸿鹄进入绿色审批通道。

与此同时，微创医疗机器人也开始从外部筹集资金。2020年8月和11月，分别完成A轮和B轮融资，引入了包括高瓴资本、CPE、北林资本、袁遗投资、易方达资本在内的多家知名战略投资者。

投资之后，微创医疗机器人开始在buy buy买。通过与海外医疗机器人公司Robocath、NDR、Biobot的合作，布局了泛血管介入机器人、经皮穿刺机器人、自然腔道手术机器人，丰富了其产品储备，为2021年IPO奠定了基础。

产品的临床推广和采购

未来微创医疗机器人的营收支撑将主要放在腹腔镜手术机器人和骨科关节置换机器人上。但在这两个市场，想要获得商业回报并不容易。

腹腔镜机器人市场正在快速增长，而微创认证落后于高伟。

根据Jost Sullivan在招股书中的数据，全球手术机器人市场按照市场规模可以分为五个市场：腹腔镜手术机器人市场、骨科机器人市场、泛血管机器人市场、经皮穿刺机器人市场和其他手术机器人市场。

腹腔镜手术机器人市场是最大的市场，也是竞争最激烈的市场。

腹腔镜手术机器人的市场规模由两个因素支撑。一方面具有广阔的应用场景，腹腔镜手术机器人可用于泌尿外科、妇科、胸外科和普外科，替代原有的手术流程。另一方面，腹腔镜机器人产品最为成熟。

直观的第一代达芬奇手术机器人已经上市20多年了。截至2020年3月，全球安装的达芬奇机器人已达5669台，参与手术的机器人累计达到约720万台。目前，美国已经安装了3581个达芬奇机器人，亚洲安装了800个。

虽然大家会认为腹腔镜手术机器人高昂的价格限制了国内的市场规模，但事实上，国内腹腔镜手术机器人的市场增长超乎想象。

首先，从市场需求来看，腹腔镜手术机器人在临床上供不应求。微创医疗机器人招股书数据显示，2018-2020三年间，美国一台内窥镜手术机器人平均辅助手术次数为240次，而中国平均为299次。

天风资本合伙人唐浩表示：“从操作量来看，达芬奇在中国的单个平均操作量是美国的两倍左右。2018年，郑州大学第一附属医院完成机器人手术1198台，创下了世界单机年手术量最高纪录。所以对于机器人产品来说，其实临床体量是很快的，但是由于价格、配置证书、熟练医生的限制，机器人的装机量是有限的。”

从国内单个医院的需求分析，大医院对手术机器人的需求旺盛。以郑州大学第一附属医院为例，郑达富医已经部署了3台达芬奇手术机器人，2019年机器人辅助腹腔镜手术数量达到3000余例。

在强劲需求的推动下，预计国内腹腔镜机器人手术将进一步增加。中国机器人辅助内窥镜手术数量从2015年的约11445例增加到2020年的47379例，年复合增长率为32.9%。预计2026年将进一步增至681，098例。

数据来自：微创机器人招股说明书

在支付端，国内医保已经逐步放开了腹腔镜手术机器人的报销，这将促进腹腔镜手术市场的进一步扩大。

达芬奇手术机器人一直被认为价格不菲。其实达芬奇手术机器人的成本由两部分组成：设备购置成本、维护成本特殊耗材成本。达芬奇机器人辅助腹腔镜手术比传统腹腔镜手术贵2-4万元。

医保手术机器人报销也在逐步放开。2021年4月，上海将部分人工智能辅助治疗技术纳入基本医保支付范围，支付范围限定为前列腺癌根治术、肾部分切除术、全子宫切除术、直肠癌根治术。

挑战达芬奇，要经过商业化、差异化、市场教育。

腹腔镜手术机器人的广阔市场和直观手术股价的不断上涨，推动了世界各地的医疗器械公司参与到这一市场中来。

全球腹腔镜手术机器人公司可分为两个梯队。

第一梯队是巨头，包括美敦力和强生；他们正在设计腹腔镜手术机器人。达德利的雨果手术机器人和强生公司。约翰逊的Ottava手术机器人被视为视觉外科达芬奇手术机器人的有力竞争者。

第二梯队是新兴企业。在中国，用于腹腔镜手术机器人研发的企业融资总额已超过10亿元。动脉网络整理了腹腔镜手术机器人的主要参与者及其核心产品在世界上的商业化情况。

世界上主要的腹腔镜手术机器人

腹腔镜手术机器人市场是直观手术的主导领域，新进入者面临大量商业化问题。

从现有的市场结构来看，达芬奇手术机器人系列在美国的装机量超过3500台，在中国的装机量为250台。虽然数字上还有很大差距，但是达芬奇手术机器人对国内顶尖医院的覆盖率是很高的。机器人配置成本高，如何为新企业开拓新的医院市场是一大挑战。

最基本的门槛是商用准入证和配置证。目前，除达芬奇手术机器人系统外，国内只有高伟腹腔镜手术机器人获得批准。国内其他主要的腹腔镜手术机器人还处于临床试验阶段。

XT-indent : 2em；text-align : left；第二个门槛是差异化创新。如何与达芬奇手术机器人区分开来，是腹腔镜手术机器人的核心竞争维度。在路径选择上，技术超越和成本突破是主要路径。

目前达芬奇系统还不完善。从临床需求来看，在控制度和自由度上还有提升空间。以强生公司为例。约翰逊为例。与达芬奇的四臂设计不同，强生公司强生的Ottava手术机器人系统采用六臂设计，实现更高的控制度和自由度。

达芬奇手术机器人的另一个“软肋”在于价格昂贵，限制了其在临床上的快速拓展。针对这一缺点，国内很多企业通过自主研发和优化供应链来降低成本。

国内手术机器人公司Surgeon通过单双孔一体化设计，核心部件自主生产，降低成本。同时通过蛇形手臂的设计拓展操作风格，与达芬奇手术机器人系统进行差异化竞争。

第三个挑战来自市场教育。审批后才能进行市场培训，市场培训占据了医生的心智，对市场开发非常重要。达芬奇的手术机器人进入中国市场已经超过10年，前6年专注于培养中国医生。

天风资本合伙人唐浩表示：“整个医疗体系相对保守谨慎。医生和医院都需要足够的数据和案例来支撑，这也是手术机器人临床应用的难点之一。

骨科机器人市场，市场更加细分，挑战也更大。

在腹腔镜手术机器人市场之外，骨科也是手术机器人的战场之一。

医生视野有限，骨科手术准确率高的特点，让手术机器人在骨科手术中有了丰富的土壤。骨科机器人可以提供更好的手术区域图像，对健康骨骼的损伤更小，恢复更快。

现有的骨科手术机器人主要是关节置换机器人和脊柱机器人。

关节置换矫形机器人主要用于人工关节置换(TKA)、单髁膝关节置换(UKA)和全髋关节置换(THA)。

微创骨科机器人的脊柱是人体内一个复杂的运动系统，解剖结构复杂，与脊髓、椎动脉、静脉丛等重要神经或血管组织相邻。微创脊柱矫形机器人可以明显缩短手术的学习曲线，避免传统脊柱手术和微创脊柱手术的缺点。

在中国，骨科机器人手术起步较早，但普及率仍然较低。

2020年，中国机器人辅助关节置换手术数量为243例，机器人辅助关节置换手术在中国的普及率不到0.1%。

智航是中国第一家销售脊柱和创伤外科矫形手术机器人的公司。2017年至2019年，天之航分别完成16台、20台、41台骨科手术导航定位机器人的收入确认。2020年，天之航售出30台骨科手术导航定位机器人。

即使天之航的骨科手术机器人商业化较早，但天之航仍然处于亏损状态。今年的数据显示，天之航2021年前三季度实现营收1.05亿元，同比增长37.09%，亏损6400万元。

骨科机器人的商业化挑战大于腹腔镜机器人。

和腹腔镜手术机器人一样，骨科手术机器人也纳入本市医保报销。根据2021年9月的规定，自2021年10月起，北京市机器人辅助骨科手术可享受100%医保报销，机器人辅助骨科手术一次性物品可享受部分医保报销。

骨科机器人的短板主要在技术方面。此前有骨科医生指出，大手术机器人可以更好地解决手术中遇到的所有问题，骨科手术机器人只能解决手术中的一个或几个关键问题。而且骨科机器人市场细分，也限制了市场规模。

如脊柱手术机器人，主要辅助椎弓根螺钉等螺钉置入过程，对脊柱暴露、减压、融合等手术没有辅助作用。关节机器人主要完成股骨/胫骨截骨，但不辅助关节暴露、假体安装、软组织平衡等操作。

与天之航不同，微创医疗机器人主要用于关节置换。国内骨科关节手术机器人市场也有很多参与者。

国产关节置换机器人的竞争格局

骨科人工关节是微创集团的主要业务之一。关节手术机器人推出后，微创集团可以推出一体化解决方案，开拓国内骨科手术机器人市场。

泛血管介入机器人，以微创心血管事业腾飞

手术机器人的第三个热门领域是血管介入市场。血管介入手术和腹腔镜手术、骨科手术一样，有百万台手术。

泛血管手术机器人用于治疗与血液系统或心、脑或外周血管系统相关的疾病。介入手术机器人在临床上最大的好处是可以减少医生的辐射伤害，提高手术操作的准确性。

泛血管介入手术机器人这种新产品也有很多竞争对手。全球发展最快的血管介入机器人是西门子的Corindus Turing血管介入机器人，已经进入我国创新医疗器械审批通道。

中国血管介入机器人领域的主要参与者还包括维迈医疗、奥鹏医疗和艾博医疗。

微创医疗机器人的血管介入机器人并非完全自主研发，而是与法国医疗机器人公司Robocath成立合资公司(上海智迈)，在大中华区生产和销售多款Robocath机器人及配件。这些机器人和配件已获得大中华区以外监管机构的批准。

血管介入领域是微创医疗的优势领域。微创治疗在医生资源积累和市场渠道积累两方面都有优势，可能有助于其泛血管介入机器人的商业化。

从研发的角度来看。d布局，微创医疗非常重视血管介入机器人。除了用于PCI手术的泛血管介入机器人，微创医疗还在开发TAVR机器人。

在真正的商业化成果落地之前，手术机器人行业聚集了大量的资本和期待。但考验这个行业成就的不是资本化程度，而是临床价值和每一个操作。中国的医疗器械市场一直期待着中国的达芬奇手术机器人和中国的直觉外科。其实中国缺的不是类似达芬奇手术机器人的产品，而是真正的颠覆性创新。

参考：为什么骨科机器人和各大手术机器人几乎同时起步，但各大手术机器人在商业上更成功？——型机器人医院三甲医生的经验

杨雪