机器人减速器国内发展现状(工业机器人减速市场规模)

机器人减速器行业主要上市公司：目前有绿谐(688017。SH)，双环驱动(002472。SZ)、仲达立德(002896。深圳)，中国柯美理工大学(871601。NQ)、秦川机床(00837。SZ)等等。

本文核心数据：全球机器人销量数据，全球机器人减速器市场规模数据等。

机器人发展推动市场需求

近年来，在劳动生产率提高、技术创新加快等因素的影响下，全球制造业格局正在发生变化。随着全球劳动力成本的提高和制造业转型升级的加快，各国都在加紧实施智能制造和自动化生产计划。新一代信息技术与制造业的深度融合正在引发深远的产业变革，形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。在制造方式上，智能装备、智能工厂等基于信息物理系统的智能制造正在引领新的变革。工业机器人、高端数控机床等装备作为智能制造和数字化工厂的载体，已经成为推动各国经济增长的重要动力。

在工业4.0背景下，以美国、日本、德国为代表的国家和地区重视推动机器人产业发展，凭借技术先行者优势，取得了较高的产业集中度和市场份额。近年来，全球工业机器人产业保持快速发展。据IFR统计，2020年，全球工业机器人销量达到37.6万台。2018年虽从高点回落，但总体仍呈上升趋势。在此带动下，作为工业机器人的核心部件，机器人减速器市场正在经历快速发展。

从机器人结构来看，目前世界上应用最广泛的仍然是多关节机器人。据初步统计，2020年，多关节机器人全球销量为24.1万台，占总销量的64.1%；坐标机器人销量为5.1万台，占总销量的13.6%；SCARA机器人销量为6.5万台，占总销量的17.3%。

减速器的需求量超过200万台。

不同类型的机器人由于结构的不同，对减速器的要求也不同。据调查数据显示，目前使用的机器人中，一般来说多关节机器人需要的减速器最多，一个普通的多关节机器人需要3.5个谐波减速器和4个RV减速器；机器人平均需要一个谐波减速器和三个RV减速器。SCARA机器人和并联机器人分别需要三个谐波减速器和一个谐波减速器。

根据全球各类机器人销售情况和不同机器人所需减速器数量的计算，2020年全球机器人减速器需求量为223.2万台，同比略有增长，其中谐波减速器需求量为110.2万台；RV减速器需求113万台。

市场规模超过100亿。

根据格林的谐波招股说明书中的信息，调查数据显示，目前世界主流使用的机器人减速器中，谐波减速器的价格在1000-5000之间，而RV减速器高于谐波减速器，价格在5000-8000之间。展望近年来全球机器人减速器市场的变化，预计2020年全球谐波减速器市场规模为33.06亿元，房车减速器市场规模为73.45亿元，均价分别为3000元和6500元。

从机器人减速器的细分市场规模来看，2017年以来，全球机器人减速器市场一直维持在100亿元以上的水平。2018年，由于机器人减速器需求的巨大增长，市场规模超过120亿元。到2020年，全球机器人减速器市场规模为106.5亿元。

企业牢牢控制着全球市场。

在全球范围内，日本减速器企业在减速器结构、材料、加工制造技术、润滑、降噪和测试等方面不断进行大量改进，取得了行业领先地位。代表企业有纳博特斯克、谐波传动等。并赢得了全球市场的话语权。

谐波传动和纳博特斯克分别在谐波减速器和RV减速器领域取得了市场领先地位。依靠长期的研发；d技术积累、规模化生产能力和稳定的产品质量和性能，他们与ABB、Fanuc、KUKA、安川等国际工业机器人制造商有着悠久的合作历史，在行业内的市场地位突出。

哈工大机器人(合肥)国际创新研究院2021年3月发布的《中国机器人产业发展报告（20202021）》统计数据显示，截至2020年，日本机器人减速器企业已经占据了全球80%以上的市场份额，仅纳博茨克一家企业就达到了全球60%的市场份额。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商、IPO募资可行性研究、招股说明书撰写等解决方案。

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资料来源：前瞻产业研究所