减速机的市场现状及前景(工业机器人减速市场规模)

机器人减速器行业主要上市公司:目前有绿谐(688017。SH),双环驱动(002472。SZ)、仲达立德(002896。深圳),中国柯美理工大学(871601。NQ)、秦川机床(00837。SZ)等等。

本文核心数据:中国机器人销量数据,中国机器人减速器市场规模数据等。

行业已经进入成长期。

目前,我国减速器产品经过40多年的市场发展,已经从最初的单一摆线针轮减速器发展到现在的齿轮减速器、蜗轮减速器等。广泛应用于电机、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、工程机械、水利机械等国民经济的各个领域。并受到市场的青睐。

但在目前的机器人减速器市场,日本企业仍占据绝对优势,而中国的机器人减速器发展相对较晚。谐波传动技术于20世纪60年代初传入我国,起初主要应用于军事和航空航天领域,后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电行业。GGII数据显示,目前我国国产减速器出货量市场份额不足30%,而剩余市场份额被国外品牌占据,产品价格较高、交付周期较长,成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一,对国产替代品的需求也日益旺盛。

2010年以来,随着我国自主创新能力的不断提升,我国正处于转型升级和新旧动能转换的关键阶段。新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能正在加速孕育。智能制造和数字化生产近年来成为推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量,对经济稳定性、协调性和可持续性的支撑作用不断增强。

减速机的市场现状及前景(工业机器人减速市场规模)

多关节机器人需求旺盛。

目前,根据机器人结构的不同,我国已经投入使用的机器人大致可以分为多关节机器人、坐标机器人、并联机器人和SCARA机器人。根据IFR、CIRA和GGII的统计,目前中国应用最广泛的机器人是多关节机器人。坐标机器人和SCARA机器人紧随其后。据初步统计,2020年,全国共销售多关节机器人10.3万台;坐标机器人和SCARA机器人的销量分别为2万台和3.9万台。

减速机的市场现状及前景(工业机器人减速市场规模)

对减速器的需求持续增长。

不同类型的机器人由于结构的不同,对减速器的要求也不同。据调查数据显示,目前使用的机器人中,一般来说多关节机器人需要的减速器最多,一个普通的多关节机器人需要3.5个谐波减速器和4个RV减速器;机器人平均需要一个谐波减速器和三个RV减速器。SCARA机器人和并联机器人分别需要三个谐波减速器和一个谐波减速器。

结合各种机器人在中国的销售情况,以及不同机器人所需减速器数量的计算,2020年中国谐波减速器需求量为50.4万台;RV减速器需求为47.5万台。根据中国机器人细分市场对机器人减速器的需求,自2014年以来,中国机器人减速器的需求呈上升趋势。2020年,我国机器人减速器需求量为97.9万台,同比增加11.5万台。

减速机的市场现状及前景(工业机器人减速市场规模)

市场规模再创新高。

调查数据显示,目前世界主流使用的机器人减速器中,谐波减速器价格在1000-5000之间,而RV减速器高于谐波减速器,价格在5000-8000之间。总的来说,国内机器人减速器以低端产品为主,与国外发达市场还有差距,所以产品价格略低于全球市场。根据近年来全国机器人减速器市场的变化,2020年全国谐波减速器市场将达到12.6亿元,RV减速器市场将达到28.5亿元。

根据中国机器人减速器的市场细分规模,自2014年以来,中国机器人减速器的市场规模一直在持续增长。到2020年,全国机器人减速器市场规模为41.1亿元,同比增长12.5%。

减速机的市场现状及前景(工业机器人减速市场规模)

格林谐波产生领先。

由于我国机器人减速器市场起步较晚,从2010年开始,大部分企业开始在机器人减速器行业立项。因此,我国机器人减速器的自主产能是近几年才开始提升的,绿谐、仲达立德等减速器的产能已经超过10万台/年。头部企业在2015年后才逐步完成产能扩张。目前,国内机器人减速器重点企业的生产能力如下表所示:

减速机的市场现状及前景(工业机器人减速市场规模)

以上数据参考前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》,前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商、IPO募资可行性研究、招股说明书撰写等解决方案。

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资料来源:前瞻产业研究所

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