建筑工业化抹灰机器人(建筑抹灰机器人国内外研究现状)

创业邦获悉，近日，专注于建筑智能机器人研发的魏健科技宣布完成A轮和A轮融资共计1亿元人民币，其中A轮由K2VC领投，红杉中国、保利资本、老股东线性资本跟投；A轮由保利资本独家融资。两轮融资均由易博资本担任独家财务顾问。融资主要用于研发；d、抹灰加固机器人的产品化和市场化。

魏健科技创始人梁介绍，虽然建筑行业规模较大，但机器人在建筑行业的应用处于起步阶段。与之形成鲜明对比的是，中国建筑工人的数量越来越少。以目前的5400万人计算，建筑工人每年减少100万人。未来建筑行业机器取代人力是大势所趋。

魏健科技成立于2020年6月，是业内唯一一家使用智能机器人解决建筑工地抹灰作业的公司。梁说：“在创业之初，团队分析了国内建筑领域各个细分市场的机会和可行性。虽然专业的建筑技术机构或公司一直在尝试将抹灰机械化、机器人化，但之前在效率、成本、质量上的提升都很有限。”

就施工机器人而言，施工的地面、墙面凹凸不平，施工环境恶劣。施工机器人很难靠AGV独立移动，施工精度达不到施工标准的要求，这是业内普遍存在的问题。针对地面不平的问题，魏健科技利用传感器自动感知机器人姿态，设计自动调平机构来解决；对于复杂的墙面，采用三维视觉技术增强布料机构的自适应调节能力。魏健科技还自主研发了基于BIM模型的离线仿真软件，自动规划路径，生成作业程序和作业图，并通过测距传感器自动修正实际房屋与模型之间的误差，提高了抹灰机器人的工作效率。

目前，魏健科技推出的抹灰机器人已经积累了数万平方米的现场应用。在操作过程中，只需要一个工人来协助过渡和墙角抹灰。产品得到了众多合作伙伴的验证，抹灰机器人在建筑工地的现场作业效率已经稳定在人工作业效率的5 ~ 6倍，在实验室环境下的工作效率可以达到人工作业效率的10倍。

除了抹灰机器人，魏健科技还推出了钢筋机器人，用于建筑工地的钢筋切割和成型。未来，魏健科技还计划在建筑工地的其他工艺环节横向扩展机器人。不过，在短期内，梁表示，在为其他工艺环节奠定基础之前，魏健科技不会盲目扩张，“因为每个环节都有自己的底层技术和逻辑”。

魏健科技产品目前正处于升级迭代的研发阶段。抹灰机器人产品预计在2022年第二季度前落地，加固机器人也在紧锣密鼓的研发中。在产品开发的迭代过程中，魏健科技与中建八局、中建三局、中建一局、浙江建工、龙湖地产、金茂地产、金地地产等各大总承包商和开发商进行了沟通和合作在未来，这些总承包商和开发商有很大的潜力成为客户。

魏健科技团队约有60人，硕士和硕士学历比例超过50%。由国内外知名高校的优秀人才组成，涵盖机器人、建筑技术、控制、自主导航、视觉、物联网、人工智能等领域。创始人梁曾在日本Fanuc机器人研究所专注工业机器人技术研发和产业化十年，是工业机器人领域的权威专家。