“机器狗”成为新宠:除了陪跑、送快递,还将被赋予广阔的工业应用。

“机器狗”成为新宠:除了陪跑、送快递,还将被赋予广阔的工业应用。

提到机器人,很多人可能会想到好莱坞科幻大片中各种经典的人形机器人形象。在现实世界中,随着科技的不断进步,送餐机器人、接待机器人、巡逻机器人等产品形态越来越多地进入大众的视野。

四足机器人渐成市场新宠

这种轮式或履带式机器人对地面的平整度要求较高,多用于展览馆、医院、餐厅、广场等公共场所。相比之下,四足机器人具有更好的平衡性、灵活性和适应性,可以在复杂的道路上行走,完成跑步、爬楼梯、前进、后退、侧身行走等各种复杂动作。这种被称为“机器狗”的四足机器人正在成为市场的新宠。

目前世界上四足机器人选手主要有波士顿动力、意大利理工学院、LS3等。在国内,小米等互联网巨头的进入,让更多人开始关注四足机器人领域。在今年8月举行的小米新品发布会上,雷军披露了小米工程师正在进行的一个概念项目:小米首款仿生四足机器人CyberDog,支持多种仿生手势。不过CyberDog只是工程探索版,小米仿生四足机器人真正落地可能还需要几年时间。

“机器狗”成为新宠:除了陪跑、送快递,还将被赋予广阔的工业应用。

在国内四足机器人领域,商业化程度比较高的公司应该算是来自杭州的玉树科技了。截至目前,这家专注于消费级和工业级高性能四足机器人研发的企业,已经推出了Go1、Aliengo、A1、Laikago等多款四足机器人产品。其中,2021年牛年春晚,24 A1以“笨笨”形象登录央视牛年春晚,与天王刘德华、艺博、关晓彤同台演出《牛起来》。这是人类顶级双足机器人技术与中国传统生肖文化的深度融合,也是全球首次四足机器人动感行走集体舞表演,惊艳全场。

移远助力伴随机器人

“走进寻常百姓家”

2021年6月,宇数科技又推了一款面向消费市场的四足机器人——Unitree Go1。Uni Go1定位为陪伴机器人,不同于以往的四足机器人需要通过摄像头和激光雷达识别后才能跟人走。它采用了具有无线定位和控制技术的Go1,可以只在人的眼角跟随着人,可以像朋友一样待在身边。

据宇数科技介绍,Go1标配自研ISS(智能侧跟系统)智能伴侣系统,采用专利无线矢量定位控制技术,SSS超感知系统。它依靠5组鱼眼双目深度感知鱼眼AI感知3组超声波,实现超感知透视覆盖。与ISS SSS(超感系统)的集成与配合,可以实现全地形自主避障和人体自动跟随,使人机交互更加自然、和谐、安全。同时,Go1还内置16核顶级CPU+GPU超级AI计算能力。

“机器狗”成为新宠:除了陪跑、送快递,还将被赋予广阔的工业应用。

Uni Go1的最快奔跑速度可以达到4.7m/s,也就是17km/h的速度,相当于普通人骑自行车的速度。对于跑者来说,出门跑步不用担心它跟不上。

凭借出色的运动感知能力和更亲民的价格,这款智能陪伴机器人有望真正走进大众生活。它不仅可以陪你跑步、散步,还可以让它的主人通过内部的远程通讯4G或5G模块对它进行远程控制,完成扔垃圾等差事。

目前,搭载移动通信4G模块的机器狗Go1已经成功落地。借助稳定可靠的4G无线通信网络,用户可以远程控制家里的机器狗Go1取快递、扔垃圾、买东西等。这样机器狗就可以实现娱乐性和一些实用性相结合的创新玩法。同时,用户可以远程实时监控机器狗的状态和位置,及时处理紧急情况或改变任务。

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5G版机器狗将进入量产

随着四足机器人功能和应用场景的不断丰富,用户对数据传输速率和响应速度的要求越来越高。目前,宇数科技基于远程5G模块开发了支持5G技术的四足机器人,带来了更低时延、更大带宽、更精确定位等性能优势。目前,Go1的5G版本即将进入量产。

据了解,怡园迄今已面向全球市场推出约30款5G模组产品,封装在LGA、M.2、迷你PCIe等。一般具有接口丰富、安装方便、天线设计灵活、兼容LTE模块等优点。可以为机器人、工业互联网、智能医疗终端等领域的应用开发带来便利。

移动5G模块还支持USB3.0高速接口,部分产品可以实现至少两根天线的高速5G连接,为整个终端的设计提供了更大的空间,进一步优化了整机成本,帮助四足机器人以更具竞争力的成本成功实现5G智能升级。

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拓展广阔的行业级应用

凭借出色的运动能力,四足机器人可以到达很多轮式机器人去不了的地方。结合远程5G模块赋予的优秀数据传输能力,可将现场高清图像实时传输至管理平台,有望拓展更广阔的ToB行业市场,包括校园/社区治安巡逻、户外电力巡逻、消防救援、排水管网、极端环境下的物流等应用场景。

以地下管道故障排查为例,四足机器狗可以在不挖掘路面的情况下,深入地下几十米的雨污水管道,行走探测管道故障并提供精确定位,从而为后期的抢修施工提供第一手数据。通过机器人自带的高清摄像头,工作人员可以在电脑上清晰地看到机器人拍摄的管道内部实时视频图像,进而观察管道内壁有无破损,大大提高了检测效率和准确性。

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此外,在应急响应和自然灾害救援场景中,四足机器人也有很大的应用潜力,可以代替救援人员深入灾害中心区域,辅助地形勘测等工作,降低救援人员的人身安全风险。配备远程5G模块的机器人支持向后兼容4G和3G网络,因此即使在没有5G网络覆盖的偏远地区或场景下,它们仍然可以正常工作。

未来,随着5G技术对各行各业的进一步渗透,配备移动通信5G模块的四足机器人将被赋予更广泛的工业应用。

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