“银”领3D机器视觉“芯”时代 ! 银牛3D机器视觉模组C158(银牛科技 3D)

随着2D影像向3D视知觉的逐步升级，3D视知觉市场作为一个全新的科技产业，已经形成了包括上游、中游、下游和应用终端的产业链，并逐步步入规模快速增长的爆发期。根据Yole发布的《全球3D成像和传感市场研究报告》，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，预计2025年将达到150亿美元，年复合增长率约为20%。

为了更好地探讨3D深度视觉芯片领域的发展现状，分析3D视觉技术存在的问题，探讨未来的发展方向，2021年11月25日14:00-C158:00，因纽特的母公司以色列因纽特微电子3354领先的3D深度芯片公司正式召开《全球前沿3D深度视觉芯片及模组引领者，强势登陆中国市场》线上发布会，推出基于因纽特NU4000芯片的“因纽特3D机器视觉”。银牛微电子董事长兼CEO曲冠成、银牛微电子联合创始人Kenny作为演讲嘉宾出席发布会，对新品发布、公司初心及发展战略、观众互动问答等进行了深度解读。

并购Inuitive：银牛微电子致力于构建全新的3D机器世界

去年11月，银牛微电子完成对全球领先的3D视觉芯片设计公司以色列Inuitive的收购，成功并入一家集3D视觉深度引擎技术、人工智能和SLAM技术于一体的高端芯片公司，旨在助力中国市场产业升级，引领全球3D产业变革。

在介绍银牛微电子收购Inuitive的初衷时，曲冠成提到，第一次见到Inuitive，就被公司的设计理念深深吸引。早在10年前，因纽特就开始深入思考人工智能应该如何更“像人”。经过长时间的技术研发和积累，Inuitive也成为全世界第一家将信息获取能力、信息感知能力和深度学习能力植入三大功能共同集成在芯片产品。

银牛微电子董事长兼CEO曲冠成

据悉，Inuitive团队拥有丰富的设计经验。Inuitive创始人兼CEO Shlomo Gadot先生是以色列芯片领域的领军人物。早在20世纪80年代，他就是贝尔实验室的科学家。他带领团队成功开发ADSL/HDSL，创办了多家成功的芯片设计企业。联合创始人多尔泽普纽克是前R & ampPrimeSense的d总监，后来被苹果收购。他是光学设计、无线芯片、SoC、细胞计算等领域的专家。此外，Inuitive的所有工作人员平均拥有超过20年的经验，几乎都是光学、计算机视觉、嵌入式系统等八个学科的顶尖人才。

对于银牛微电子而言，收购Inuitive后，不仅将实现对中国公司的绝对控股，还将获得先进的设计理念和对人工智能的理解，并整合Inuitive在计算机视觉、人工智能、光学、系统架构、嵌入式系统软件、边缘计算和芯片设计等领域的丰富经验。在国际客户验证的基础上，将根据中国客户的需求进一步调整现有产品，进一步满足中国客户的需求。通过将以色列的技术与中国本地化的产品和服务相结合，我们可以在许多地方工作，接近客户，并为中国市场发展。

曲冠成表示：“银牛微电子的愿景和使命是让每一个参与者实现自己的3D梦想，构建一个全新的3D机器世界”。现在，银牛微电子已经建立了完整的研发团队；d、生产、销售、营销、业务拓展和客户支持，形成中以合作、双向反馈的新合作模式，支持国内和国际客户同步发展。银牛微电子将根据机器人市场的细分，不断推出新产品。未来还将在自动驾驶、医疗、金融支付元宇宙等多个领域根据客户需求推出相应的芯片和模块产品。”

核心技术加持，银牛3D机器视觉模组C158正式亮相

肯尼，银微电子的联合创始人

据银牛微电子联合创始人何火高Kenny介绍，银牛微电子拥有三大核心技术：

一、Depth Sensing深度感知技术,银牛微电子核心技术之一，专为深度视觉引擎等3D感知功能设计的独特IP，结合公司自描述的深度算法，性能和功耗均优于市面上其他解决方案；

二、SLAM 实时定位与建图是指传感器在运动过程中检测并建立环境的模型，同时估计自身的运动和定位，这是机器视觉应用中最常见的功能之一；

三、TimeWarp （ATW） 异步时间扭曲, ATW可以生成中间帧，从而有效地减少图像抖动。这是目前VR/AR应用中最重要的技术之一。戴VR眼镜的人通常会面临一个问题。如果视频帧率不足，用户会感到眩晕。异步时间扭曲技术可以生成中间帧，可以减少图像抖动和眩晕感。银牛微电子也通过硬件实现了这部分功能来大大降低延迟，从动作到画面的响应延迟小于1ms。

基于上述三大核心技术，银牛微电子推出了第二代芯片NU4000，集成特性包括：专用深度传感加速器、强大的AI能力、高精度实时映射和回归、通用CPU内核、丰富的I/O接口、先进的12nm制造工艺。

NU4000

得益于核心技术和芯片产品的优势，银牛微电子在本次大会上发布了“银牛3D机器视觉模块C158”。该模块由两个鱼眼镜头摄像头一个RGB彩色摄像头两个IR红外摄像头组成，还配备了3D激光投影仪，可以为用户提供从感知到计算到系统集成的解决方案。

尹3D机器视觉模块C158

在产品性能方面，C158融合了深度感知、SLAM实时跟踪和映射引擎、实时高精度/稳定跟踪等亮点，具体包括：

1、强大的深度感知能力可以实现0.3m到6m 1%的深度精度误差，分辨率1280×800，帧率60fps，水平方向视角66，垂直方向视角44，可以满足市面上大部分客户的深度需求。

具有高精度实时映射和回归能力的2、SLAM实时跟踪建图引擎,支持两个120fps的摄像头，6自由度坐标重定位，结合鱼眼相机跟踪模块，实现实时高精度稳定跟踪；

3、实时高精度的稳定跟踪,一方面采用双鱼眼相机结构设计，视场角166.5，板载六轴传感器，采样率100fps；

综合计算能力高达6TOPS的4、NU4000芯片性能加持,可以为用户提供非常灵活的配置，在不同的应用场景下使用不同的AI引擎进行计算或控制。同时，NU4000上的通用CPU核心采用ARM Cortex A5架构，工作频率高达1.2GHz，支持嵌入式Linux操作系统和LPDDR4内存。

5、提供丰富的接口,包括USB/MIPI接口，支持windows/Linux等多种操作系统；

6、功耗与体积优势, C158长宽高125mmx40mmx27mm，功耗低至1.4W可工作在0 ~ 50环境。

市场为何原意选择银牛微电子？

在与观众的互动问答环节，何火高表示，双目立体深度结构光不仅仅是单目结构光一个摄像头那么简单。从物理原理上来说，结构光技术其实应用的是三角测量的原理，但是双目立体深度结构光技术是依靠自然的红外反射在相机上生成特征点，然后计算出物体的深度信息数据。结构光需要投射的发光源。发射光后，编码光到达物体，然后反射回来计算深度。这就导致了一个问题，结构光发出的编码光在室外时往往会受到环境的干扰，而双目立体深度结构光技术则不容易受到室外光线的干扰，因此在室外和室外都可以使用。曲冠成还补充道，双目立体深度结构光在自动驾驶等户外远距离场景应用中优势更大。

有观众问“是不是每个机器视觉都要实现计算和系统的融合？”对此，何火高认为，机器从感知到分析到计算再到最终决策执行，需要的是系统的整体设计，而不是单个模块的强化，这是银牛微电子推出的。

C158是一个集感知、计算、系统决策于一体的系统，一方面提高了系统的集成度，同时增强了系统的稳定性和效率。

在回答“中以团队采取了哪些措施来满足本地化需求？”，曲成说，银牛微电子现在分为以色列团队和中国团队。核心技术人员都是来自全球各行各业的顶尖人才。两个团队之间开创了一种全新的合作模式，实现了完美的融合与互动。结合中国本土产业供应链的管理，更能满足中国本土化需求。

据了解，目前银牛微电子的产品主要应用在以下几个技术方向：一是避障和自主导航；第二，医学领域的3D扫描/重建功能；第三，模块定位，如摘桃、摘葡萄、摘茶叶等。有条件地使用机器设备；第四，人脸识别，尤其是在具有防伪功能的金融支付中，可以让人更放心的刷脸支付。

综上所述，3D视觉技术的盛行，使得人们的日常生活用品、工作、娱乐、教育、医疗、社交活动都可以在3D中获得，全面革新了人类的生活方式，孕育了无尽的市场机会。银牛微电子还依托于业界领先的深度感知技术。通过近十年的深厚技术积累、系统的高度集成和简化的系统设计，产品具备了强大的AI计算能力。结合通用的ARM内核，增加了设计的灵活性。多功能一体化设计大大降低了系统的整体成本，让机器通过模拟人眼人脑来认知世界，进一步帮助人类打破时空和自身身体条件的限制，全面融入智能时代。

点击下方链接 或 扫描下方二维码，观看银牛微电子新品发布会全场回顾：

https://room.ofweek.com/liveweb/#/live/741

关于银牛微电子

银牛微电子成立于2020年8月，注册资本7.78亿元。它是一家专注于3D和AI芯片、模块和产品设计的高科技企业。其注册地位于江苏省江阴市，在北京、上海、深圳设有办事处。2020年11月，银牛微电子完成对全球领先的3D视觉芯片设计公司以色列Inuitive的收购，成功并入一家集3D视觉深度引擎技术、人工智能和SLAM技术于一体的高端芯片公司，旨在助力中国市场产业升级，引领全球3D产业变革。

子公司Inuitive布局3D视觉已近10年。拥有全球领先的3D深度视觉芯片，在计算机视觉、人工智能、光学、系统架构、嵌入式系统软件、边缘计算、芯片设计等领域积累了丰富的经验。Inuitive创始人兼CEO Shlomo Gadot先生是以色列芯片领域的领军人物。早在20世纪80年代，他就是贝尔实验室的科学家。他带领团队成功开发ADSL/HDSL，创办了多家成功的芯片设计企业。多尔泽普纽克先生，联合创始人，是前R & ampPrimeSense的d总监，后来被苹果收购。他是光学设计、无线芯片、SoC、细胞计算等领域的专家。