扫地机器人设计中的不足(自清洁扫地机器人痛点)

2025年，全球和中国扫地机器人市场规模将分别达到130亿美元和50亿美元(瑞银预测数据)。目前国内市场扫地机器人的渗透率只有4%-6%，远低于美国的13%。

这是资本狂热追逐扫地机器人行业的重要原因。

即使科沃斯(603486。SH)市值1000亿元和Roborock (688169。SH)在业内已经有1300元的股价，扫地机器人仍然是股权投资市场的热门目标。

调查数据显示，2020年国内机器人行业总投融资额将达到260亿元，其中以扫地机器人为主的清洁机器人轨道约占13%。

今年以来，扫地机器人企业融资案例超过10起，几乎每个月都有品牌完成数千万融资。

6月15日，乐圣智能宣布完成数千万元的A轮融资；7月19日，伊利完成5000万人民币A轮融资；9月21日，Trifo完成C1轮数亿元融资；10月，追科技完成36亿元C轮融资，刷新行业融资纪录；11月，甲壳虫智能宣布完成两轮融资，整体融资金额过亿.

在进入者的背后，值得思考的是：这个行业真的有那么大的吸引力吗？在资本的加持下，竞争对手上演着怎样的神仙打架？这个行业的竞争逻辑主线是什么？哪些公司会成为行业的绝对掌门人？

“扫地机器人”诱惑

“懒人经济”是扫地机器人行业的兴起，上面盖着buff。

在“躺平”这件事上，90后最有发言权。下班挤地铁公交回家，谁还会愿意花青春的小尾巴去扫地拖地？智研咨询的数据显示，扫地机器人的消费人群以21-30岁为主，占比42.33%，其次是31-40岁，占比34.95%。

跟随年轻消费者的消费习惯曲线，扫地机器人企业顺势而为。大风之下，创新制造的科沃斯和创新技术的Roborock作为行业代表企业脱颖而出。在市场渗透率低的诱惑下，资本期待更多行业小巨头的出现。

尤其是科沃斯和Roborock上市后，这两家明星公司在消费市场的市值、股价和销售业绩产生了巨大的光环效应，吸引了各界人士。

目前市场上扫地机器人的品牌有200多个。其中不乏美的、海尔等传统家电巨头，带来了过去的优势，也有云鲸、追日等互联网基因更强的后起之秀。但总体来说，科沃斯和Roborock构成了业界最具竞争力的第一军团。

前者深耕行业十几年，熟悉制造语言，为扫地机器人行业的发展做出了不少贡献。后者贴近市场飞行，洞察消费者行为，推动用户心中的技术创新，进而驱动市场变革。两者走了截然不同的发展道路。

从全球市场发展来看，扫地机器人经历了产业规模落地、技术驱动发展、需求决定市场的过程。正是中国企业的参赛改变了全球扫地机器人行业的趋势。

1996年，伊莱克斯的产品“三叶虫”正式亮相，成为人类扫地机产品可追溯的起源。7年后，美国公司iRobot正在将扫地机器人产业规模化。但其初期产品技术并不成熟，在空间导航、机器识别、语音识别等方面急需迭代升级。导致覆盖率低，吸力弱，实用性大打折扣。

iRobot的先锋地位受到尊重，因此iRobot成为扫地机器人行业所有企业应该参考和超越的目标。事实上，时至今日，iRobot作为业内资深人士，谈不上什么技术领先。后来的几波已经跨过了行业的门槛

从2014年到2018年，iRobot的全球市场份额一直保持在50%以上。然而，以来自中国的新型扫地机器人为代表的Roborock、科沃斯等公司的崛起，也让iRobot开始走下神坛，不仅面临利润收窄、股价下跌的窘境，全球市场份额也降至目前的46%。在中国市场，iRobot的市场份额甚至不到3%。

从国内市场发展来看，中国扫地机器人企业从2013年开始迎来高增长期。

2013-2018年，国内扫地机器人销量年复合增长率为58.66%，远超其他家电。2019年短暂降温后，2020年再次爆发，销量重回600万台，达到94.1亿元。根据奥维云网的数据。com，2021年1-7月扫地机器人在线总销售额为52.62亿元，去年同期为37.28亿元。

|中国扫地机器人销量变化

在中国的低普及率意味着扫地机器人在中国仍然是一个巨大的潜在市场，目前规模接近100亿。根据瑞银的测算，未来三四年还有两到三倍的增量空间。谁不想抓住这样一个确定的机会呢？

百亿蓝海已变红

问题是，越来越多的竞争对手和他们背后的资本是用什么样的发展逻辑来判断这个市场的格局走向的？未来市场是会呈现聚焦头部的马太效应，还是会陷入营销价格战的激烈混战？

从技术上看，具有先发优势的头部企业通过早期积累占领部分市场。然而，技术创新不再是先行者的特权，“后来者”也拥有和前辈一样的活力和创新。

新一代技术的快速进步，给行业带来了供给侧的有力支撑。国内扫地机器人公司在移动导航技术、避障技术、清洁技术等方面都比较成熟。而且得益于国内自动驾驶技术的发展，大部分核心部件已经国产。

近年来，中国企业的技术水平突飞猛进。AI视觉识别、dToF(直接飞行时间)导航、3D结构光等技术成功应用于扫地机器人，推动了整个行业向前发展，引领了行业潮流。

导航和避障是扫地机器人的技术核心。消费者购买扫地机器人的真实想法是“你自己打扫，我不想干”，这对相关技术水平提出了很高的要求。

随机碰撞技术已经被淘汰。目前市场的主流是基于LDS SLAM(激光导航)和VSLAM(视觉导航)构建图形扫地机器人。相比碰撞路由，在用户体验上有了质的飞跃，逐渐摆脱了“人工智障”的帽子。

对于目前市面上的产品来说，这两种技术各有千秋。Roborock和小米的扫地机器人主要采用LDS SLAM技术；戴森、LG、iRobot的扫地机器人主要采用VSLAM技术。

从产品端来说，扫地机器人产品的迭代速度越来越快，清扫功能也从最初单一的扫地功能逐渐发展到扫拖功能，再到集尘和自清洁功能。总的来说，深度清洁和导航避障技术是每个玩家努力的方向。

在扫地机器人销量下滑的2019年，云鲸推出了不用洗拖把的智能一体机，解决了拖地的痛点，引起品牌跟进，助推了2020年的销量。

2020年上半年，Roborock推出了采用AI双目视觉技术的机器人T7 Pro，搭载激光导航，完成全屋地图的构建。今年T7S Plus在3D结构光避障的基础上，融入AI算法，进一步提高避障精度。科沃斯发布的旗舰产品也在识别准确率上做文章。

新产品还未定型，智能语音、空气净化、移动香味，一个小小的扫地机器人已经成长为三头六臂，承载着越来越多的功能。

渠道观察显示，扫地机器人80%的销量来自线上渠道，这也符合

而云鲸和大通有很强的追赶势头。云鲸凭借“小莫比迪克”这一核心产品，在2020年国内扫地机器人市场取得了10.72%的市场份额，排名第四；2019年进入公司后，第二年销售额突破20亿。今年上半年销售额同比增长100%，大有黑马潜质。

美的、海尔等拥有强大超市渠道的传统家电厂商，能否激发线下市场的活力，改变现有格局还是未知数。

但目前的市场还处于早期，内量已经成为当下的真实写照。产品层出不穷，更多的只是同质化功能。跟风显然不能代表行业的竞争力。

目前扫地机器人的玩家分为三个等级，科沃斯和Roborock基本领先。云鲸、追搜等互联网新品牌显示出强大的生命力，然后是美的、海尔、iRobot这些传统势力的洋品牌。

“剩者为王”的痛点

近百亿的扫地机器人市场看起来很美，但永远不会是大多数人的市场。近五年来，被撤销、注销或倒闭的机器人企业达到2家。

. 4000，包括曾经红极一时的凯里等先行者。

这种激烈的竞争是可以预见的。什么样的企业才能赢？扫地机器人的发展需要扫清哪些障碍？

扫地机器人作为消费与科技交汇的产物，从一开始就确定了自己的方向：消费更符合用户需求，科技研发加强。在拥有完整工业制造能力的中国，拥有制造能力的工厂有几千万家，只有会经营品牌、拥有核心技术的企业，才有真正的竞争力。

一款优秀的扫地机器人产品应该具备清洁彻底、工作智能、使用方便等特点。然而，这些看似简单的需求在实际应用中却出现了种种问题。

在相关的网络论坛上，负面评论很多，比如“人工智障”、“扫地机器人等着我来救”、“卡在各种奇怪的角落里”。

目前扫地机器人的对焦功能更多的是“拖”而不是“扫”。据统计，中国家庭地板材料56%为瓷砖，43%为木地板。相比美国地毯占地板高达50%的比例，中国家用地毯只占1%。

但是，增加拖地功能并不简单。需要将拖地功能塞进扫地机器人的体积中，增加压力实现强力清扫，同时减少人工操作，这对产品结构、空间利用、成本控制都提出了很大的挑战。

扫合一场景下，免清洗、自动拖地成为拯救“懒人”的杀手卖点，离解放双手更进了一步。很多品牌都加码了这项技术。比如Roborock高端产品G10的卖点之一就是“拖地自洁”。科沃斯X1 OMNI和云鲸J2都喊出了“解放双手”的口号。

但在“彻底”之前，需要更多的时间来教育市场。自动清洗很大程度上依赖于基站的水箱，水箱的清洗和更换需要人力。换句话说，所谓的自清洁就是把清洁过程从扫地机器人搬到基站，这对于追求“懒”到极致的消费者来说，显然是不够的。

要实现完全自动化，免维护，需要等到扫地机器人可以像洗衣机一样实现自动装卸，但是装修时需要提前预留，否则后期安装需要穿墙洞或者布线，这也是扫地机器人发展到今天的一个小尴尬。

有业内人士认为，目前导航技术短期内看不到明显的提升，自动洗拖把等功能普遍齐全，新功能更是锦上添花。

资深家电行业分析师梁告诉《一点财经》，“目前扫地机器人还没有办法取代手持吸尘器。企业未来要攻克的技术难关，基本都是围绕提高产品的智能化水平，包括路径规划的准确性和识别能力的提升。”

产品的智能化程度低，会降低消费者对产品的信任度，削弱人们的购买欲望，这也是扫地机器人在家庭普及率低的原因。正因为如此，谁能在技术上再有突破，谁就有可能改变格局。

是真的。无数的行业经验指出了一个永恒的真理：先发优势和营销打造的3354品牌注定是短暂的，只有加大研发；能否建立真正的品牌壁垒。

创新就是达成共识。2021年前三季度，Roborock在研发方面的投资为3.11亿元；d，占营业收入的8.13%，同比增长80.07%；追技术研发占营收10%以上。

毋庸置疑，在高强度的竞争压力下，谁也不敢率先放松。