进击的激光BSLAM自主导航定位系统，驱动感知与稳定双提升！(激光惯性导航系统)

大部分能在仓库、车间灵活移动、自主导航的物流机器人，都少不了激光SLAM技术(即时定位、地图构建)的加持。特别是在自主运动、托盘伺服和货物堆垛的精确要求下，具有高精度和鲁棒性的自主导航定位系统至关重要。

新一代BSLAM，驱动机器人感知与稳定双提升

BSLAM自主导航定位系统是一款面向移动机器人市场的软硬件结合、具有实时动态地图创建和定位功能的产品。基于佟彬自主研发的Bitographer算法和多传感器信息融合技术，具有灵敏的环境感知和卓越的多环境适应性，稳定的地图构建和高鲁棒性的动态高精度定位能力。

作为标准化的工业级机器人，搭载激光雷达的BSLAM自主导航定位软件，可独立应对室内外切换、雨雪等特殊天气，可在人机作业环境下灵活行走3354柔性物流机器人和BSLAM。

卓尔不群，新一代BSLAM有哪些特色？

扩展传感器驱动库，即插即用常用传感器。

闭环优化，提高地图质量。

定位：

A.增强了诸如长走廊的复杂场景的鲁棒性。

B.优化自主重定位算法，提高定位稳定性。

C.优化内核算法，提高系统计算能力。

新一代 BSLAM自主导航定位系统，卓尔不群 全新出击

核心亮点：图形化界面，高精度定位

如果说定位和测绘是移动机器人的基本需求。

那么，高精度定位和高质量测绘技术的实施和落地，与现代智能制造和智能物流的发展密切相关。

1 | BSLAM高精度制图

使用2D或3D激光雷达融合多传感器数据(里程计、IMU等。)并应用自然激光SLAM算法，可以实现高精度的测绘，为机器人提供实时定位。

BSLAM提供了友好的图形化绘图界面，用户可以快速上手，构建和编辑环境的激光地图。

2 | BSLAM高质量地图

通过简单的UI操作就可以构建高质量的地图。如图，可以一次性成功搭建大型户外场景，贴图整齐，没有杂乱的点云。

产品优势：核心功能介绍

BSLAM v1.4.1支持2D/3D激光雷达、里程计等传感器、大面积高动态复杂场景，并提供易于使用的图形化操作界面和通用TCP数据接口，供移动机器人集成商适配和二次开发。

1 | BSLAM1.4.1系统标准协议

BSLAM为具有二次开发能力的集成商客户提供标准接口文档，可用于客户单机控制系统的集成。

BSLAM提供基于ROS和TCP/IP协议的接口。

与移动机器人运动控制系统的初始数据接口适配完成后，在现场部署阶段可由经过培训的非技术人员完成，培训后即可操作。

2 | B SLAM 1 . 4 . 1核心功能介绍

BSLAM有两种产品形式，一种是SDK软件包，可以安装在客户的电脑/控制器上。另一个是IPC软件包，方便没有硬件控制器的客户。

配置

地图构建

定位

地图管理

地图修改-添加点云

地图修改-删除点云

地图修改——添加反光柱。

地图修改——删除反光柱。

BSLAM使用流程图

新一代BSLAM功能列表

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五个功能模块

BSLAM自主导航定位系统是AMR等新一代智能移动设备的眼睛，是每个移动物流设备智能化发展的核心模块之一。

由于激光SLAM技术的突破和发展，智能移动机器人的导航方式趋于智能化。在大多数场景下，基于激光SLAM的自然导航可以替代传统的磁条、磁钉、二维码等导航方式，不仅可以节省场地改造的成本和时间，而且部署速度快，效率高，不影响工厂的正常生产。

工业4.0时代 高效布局智能物流

智能物流是工业4.0的重要组成部分，大规模智能物流的应用有助于提高生产线产能和产品一致性，降低运营成本。从磁力导航、二维码导航，到SLAM导航，一路走来，移动机器人的定位精度和测绘精度越来越完善，技术突飞猛进，催生了制造业等各大行业的新制造模式：智能化、柔性化、智能物流。

以AMR、AGV为代表的移动机器人也与自主导航定位技术进行了更深度的融合。佟彬智能是国内较早的自主导航定位软件系统之一，将继续为客户朋友提供更准确、高效、高性价比的软件系统。在工业4.0时代，智能物流将得到更高效的布局。