非接触式送餐机器人蓬勃发展，汉族防疫机器人成为科技防疫的生力军。

前言

针对疫情防控的实际需求，汉机器人研发的STAR-L疫区非接触式餐饮机器人，不仅能从源头上隔离传染源，还能通过人机合作，为隔离酒店的人们提供热腾腾的盒饭。还能有效避免交叉感染的风险，减轻人力负担，保证酒店高效运营，成为继医护人员、社区工作者、志愿者等防疫队伍之后的又一支‘主力军’。

疫情下的特殊送餐机器人

在这次疫情中，机器人在疫情防控中的酒店送餐方面表现出了明显的优势：可以避免人类接触造成的交叉感染，有效隔离传染源，提高防疫效率，保障防疫人员的安全。

那么，用机器人创新来服务这些迫切的特殊场景就成为必然。

然而，在酒店环境中，实现无接触送餐有很多困难。第一个问题是如何实现人与物的直接和间接接触。

机器人一家通过调查发现，为了达到不接触的效果，防疫酒店大多采用了置物架的设计，即在每个隔离室的门口，都会放置一个放置物品的承重平台。商品送到后，工作人员将商品放在货架上，然后通知客人离开后领取。相反，居民也会将垃圾放在台上，方便工作人员收集统一处理。

在这种特殊场景的食品配送过程中，机器人如何实现装载和配送过程的全自动一体化？机器人家族选择在酒店送餐领域开创一种新型复合机器人。

攻坚克难，防疫机器人迅速投入应用

当复合机器人进入酒店时，机器人底盘可以实现货物的快速运输，而机械臂则可以完成取货和送货。这无疑是一个很好的衔接，但还有很多技术难点不容忽视，主要集中在三个方面：自主定位导航、自动避障、自主餐饮。

首先，由于酒店送餐机器人主要是针对酒店场景的需求，所以需要机器人在酒店的复杂环境中沿着路线移动到指定的目的地，同时还要搬运一定重量的物体，最终将食物送到指定的位置。

STAR-L疫区非接触式餐饮机器人因其自主研发的架构和智能规划算法，可以成功匹配各类酒店梯控和酒店管理系统。在同一楼层配送时，机器人一次可装载40盒饭菜，最大容量一次可装载48盒(选择汤、米、菜一体化餐盒)，15分钟左右即可完成(如果需要上电梯，从一楼配送到指定楼层需要20分钟左右)。

在跨楼层送餐时，机器人可以一次管理两层楼的80个房间，40分钟即可完成送餐，满足了送餐时效的要求。如果使用多个机器人，汉机器人的智能调度系统也可以支持多个机器人的大规模调度，保证系统的高效运行。

其次，在防疫类酒店，活动空间狭小，明暗不一，对机器人避障识别功能的精度要求更高。

在STAR-L疫区非接触式餐饮机器人的硬件模块中，根据酒店的环境要求，通过采用带激光SLAM导航的运动底盘，实现了强大的综合环境感知能力，能够高精度地实现避障和定位。

在自主配餐中，不仅要求机器人能够准确识别和抓取不同形状的盒饭或物品，还需要能够根据机器视觉或力传感器辅助定位物品和摆放位置，最终实现“快速、准确、稳定”的摆放，这对协作机器人本体、视觉系统和力控手爪有着强而可靠的性能要求。

而韩酒店送餐机器人不仅能准确地确定机器人的位置、大小和距离，还能识别摆放位置，为c

再往深里看，STAR-L疫区的非接触式餐饮机器人韩机器人的底盘加机械手方案，由于采用的90%部件都是韩机器人自主研发的，所以能够快速部署应用，给机器人整体带来了非常好的通用性和软硬件集成性。车身和手臂可以完美配合，性能更稳定。

得益于纯自研，酒店送餐机器人的设计结构非常紧凑，整体尺寸为950*650*1500长*宽*高(含机械手高度)，使其尺寸恰到好处，可以适应国内80%以上的酒店尺寸。同时，由于占地面积小，机器人可以实现快速准确的位置感知和自动避障。

就送餐而言，STAR-L疫区的无接触式餐饮机器人韩机器人，也可以从用餐的角度增加保温功能，视地域不同而定。大容量电池不仅保证了机器人6-8小时的续航能力，还支持内部传动系统，可以自动升降饭盒等物品，充分利用身体空间，在有限的空间里存放更多的饭盒。

更多细节的背后

在抗疫的战场上，汉机器人正在用一个与工业应用不同的答案告诉人们，机器人在工业和社会的发展中有着无限的可能性。

自2017年成立以来，具有强烈社会责任感的韩机器人正借助强大的产品力和多需求场景进行创新，引领行业开发更多新品。

在加大人工智能等创新技术研发的同时，汉机器人不断创新，不负使命，不断拓展服务人民的广度和深度。积极践行对社会负责的产品设计和研发，将不断突破新的高度，将智能机器人推向更广阔的应用市场。

目前，韩机器人已在工业、医疗、物流、教育、服务等多个行业得到应用。截至目前，已生产出多个系列的机器人产品，广泛应用于自动化集成生产线、装配、拣选、焊接、打磨、涂装等领域，并成功出口欧美、日韩等100多个国家和地区。

韩机器人相信，合作机器人技术的未来，一定不仅仅是在一个三亩地的工厂里，而是在更广阔的世界里。为人民服务，人机合作，开启未来无限可能。