微电子封装机器人(小型微电子机器人)

5月17日，以“创新赋能智能未来”为主题的OFweek 2022(第十一届)中国机器人产业大会在深圳成功举办。

本次大会延续了过去十届的强大阵容，包括国内外院士、政府高官、科研专家、行业领袖等各界精英，聚焦全球前沿热点、核心技术、应用和商业模式创新，以及国家和社会热点话题，分享机器人产业发展经验，把脉机器人产业发展趋势，针对机器人产业发展瓶颈建言献策。

大会议程分上下午两场。演讲主题为“机器人先进关键技术的研究进展与趋势”和“机器人创新技术的应用与实践”。专家、院士、企业高管纷纷就机器人行业的各种话题发表了自己的见解。

会上，银牛微电子(无锡)有限公司联合创始人兼首席战略官白毅带来了名为《银牛3D机器视觉+AI技术助力机器人行业变革》的主题演讲。

Gartner发布的新兴技术成熟度曲线显示，3D传感技术有望在未来2-5年内进入成熟期，这意味着现在正是3D视觉技术爆发式增长的时候。

银牛微电子白毅表示，3D视觉市场的发展需要3D成像3D传感ai人工智能技术驱动的设备和机器对周围环境有更深入的理解，并发展到与人类交互的新水平，而3D视觉AI处理芯片是环境感知和数据采集的基础配置，是重中之重。

目前市场上主流的3D视觉技术路线有双目立体视觉、激光雷达、ToF和结构光，双目立体视觉更符合未来的发展方向。双目立体视觉技术在室内室外都可以使用，满足精度、FPS、分辨率、识别距离等指标的高要求，未来甚至可以达到接近人眼的水平。随着像素分辨率的提高，双目视觉技术的综合成本将低于其他3D视觉技术。

工业4.0将推动机器人产业发展，加速核心视觉模块从2D向3D的转化，促进制造业升级。升级后的三维机器视觉将是高端制造和智能制造机器人的关键技术，赋予机器人“眼睛和大脑”的三维感知能力，使其能够准确感知，灵活移动，自主决策。

白易推测未来机器人的发展趋势：工业机器人将轻便灵活，在抓取、折叠、连接、位移等搬运操作上将更加准确灵敏；服务机器人的认知智能水平将进一步提高。

银牛微电子深度布局3D视觉市场，自主研发集成芯片，单个芯片即可实现从感知到操作到系统的一体化解决方案；同时介绍了3D机器视觉模块C158和R132，可高效应用于机器人避障、物体识别、SLAM空间定位等。

目前，银牛的芯片和模块已应用于智能机器人、元宇宙、驾驶辅助、3D交互、3D人脸识别、无人机、医疗美容、工业检测等多个前沿3D视觉应用领域的领先企业产品。