移动复合机器人优势尽显,未来是否迎来黄金发展期?

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升,其对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的单一功能,集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化。

以一个简单的工业场景来描述“复合机器人”

AGV小车机器人,负责在厂区运送物料;但AGV做不了把物料从车上取走,这就需要在AGV上装上“协作机器人”。

复合机器人优势尽显,发展空间无限

复合机器人识别分拣

协作机器人就是轻型六轴机械臂,由它们来搬取和作业;

为了识别各种不规范情形(比如倾斜、反转、翻倒等),要有3D激光机器视觉来分辨;

当然还要让机器人多进行深度学习以提高智能化,那要有AI来相助。

简而言之,一个复合机器人,区别于“人形机器人”,但也有脚(AGV)、手(机械臂)、眼(3D视觉)、脑(AI)。复合机器人可快速布局于自动化工厂、机房数据管理(存储服务器数据取放)、电力巡检、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等,更好的满足行业需求。

复合机器人优势尽显,发展空间无限

复合机器人应用案例

手脚眼并用”的复合机器人的优势有哪些呢?

一:提高生产过程中的自动化水平

复合机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度,从而可以提高劳动生产效率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

二:改善劳动条件、避免人身事故的发生

复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业,大大地改善工人的劳动条件。同时,一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替,可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。

复合机器人优势尽显,发展空间无限

复合机器人

三:生产线的柔性化

复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序,具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用,可形成高度灵活的自动生产线。

后疫情时代,推动了中小企业的自动化转型升级,由此对于中小负载的机器人需求大幅增长,在3C电子等领域的许多订单由移动机器人和协作机器人企业抢占,这也是两种机器人增长迅速的主要原因。

复合机器人优势尽显,发展空间无限

复合机器人政务应用

复合机器人面临着市场认知、工艺应用、软硬件迭代层面的问题,通信接口和硬件接口不统一,部署工艺复杂,对精度、负载、耐用等方面有要求,海默复合机器人拥有自主导航算法、集群调度算法等核心技术,深度融合AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的控制代码,一套协议解决了三大产品的协同控制,内部共享48V总线电源,多设备共享控制终端,实现多设备协同调度。

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