机器视觉在锂电行业的检测应用(锂电智能科技)

随着适龄劳动力数量的下降和企业数字化、智能化升级需求的凸显，机器人在我国的应用越来越广泛，其中工业移动机器人也在加速进入生产环节，为企业降本增效。

2021年，在疫情的影响下，工业移动机器人依然取得了长足的进步。据统计，2021年中国工业移动机器人(AGV/AMR)销售7.2万台，同比增长75.61%，销售额达126亿元，同比增长64%。

但随着行业的发展，市场对移动机器人提出了更高的要求，包括稳定性、安全性、智能性等方面都需要全面升级。

5月17日，由OFweek举办的“OFweek 2022(第十一届)中国机器人产业大会”在深圳圆满落幕。会议，蓝芯科技营销VP黄秀宗接受维科网采访，就移动机器人的场景应用、市场拓展进行深入探讨，同时，针对当下热门行业锂电生产中的难点、痛点，黄总也给出了蓝芯的解决方案。

蓝芯科技营销副总裁黄秀宗接受Vico.com采访。

以深度视觉赋能移动机器人

据了解，目前市面上的AGV根据导航方式主要有磁条、二维码、激光雷达、视觉四大类。四大导航技术在场景应用中会遇到哪些问题？黄老师会给我们做深入的分析。

磁条和二维码AGV需要在地面铺设磁条或二维码标签，实施量巨大；部署后磁条/二维码容易损坏，增加了维护成本；一旦需要改变AGV的行驶路径，就需要重新铺设磁条/二维码。与磁条和二维码AGV相比，3354激光导航AGV更加灵活，但在定位稳定性、行驶安全性、无标记对接精度等方面存在不足。

“机器人的进化一定是从低智能到高智能，从弱感知到强感知。归根结底，磁条、二维码、激光导航AGV都属于弱感知机器人，智能远远不够。未来它们一定会进化到强感知或者直接被强感知机器人取代。”黄一直认为，“机器人应该拥有像人类一样的视觉系统，甚至比人类更强，才能适应更复杂的工业环境，满足客户需求。”

作为国内移动机器人深度视觉技术的领导者，蓝芯科技以其核心技术LX-MRDVS(包括3D视觉传感器和深度视觉感知算法)为移动机器人赋能，优化了移动机器人的稳定性、安全性和智能性。机器人产品可以适应更广泛、更复杂的工业应用场景。在无标签设备的对接中，通过其视觉感知技术可以将对接精度误差控制在5mm以内。

据介绍，蓝芯科技的产品和解决方案已覆盖3C、半导体、PCB、新能源、汽车、封装、化工、医药、工程机械等多个行业，服务于华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、新兴电子、丰田，以及光伏、锂电池等行业的众多知名企业。

智慧物流为锂电生产提速

蓝芯科技营销VP黄秀宗也对风口行业目前锂电池的生产环节给出了自己的看法：“锂电池的前、中、后三个阶段以及封装工艺有很多环节，仍然采用人工搬运和人工装卸。例如，铝箔的拆包和处理、涂布机的装载和卸载、辊压、剥离等。这些环节对工人来说劳动强度大，耗时长，完全可以用机器人替代。”

黄以蓝芯科技为国内某知名锂电池企业打造的智能物流为例，介绍了蓝芯科技的深视觉移动机器人在锂电池生产过程中发挥的重要作用。

在部署物流机器人之前，企业的原材料运输、半成品转运、装卸都是人工完成的。厂区规模大，运输路线长，材料重，运输又闷又重，效率低。企业希望分阶段引进机器人承担搬运工作，第一阶段是电池模块和包装环节。

经过实地考察，发现该企业的生产环境存在以下困难：

1.工人和机器人需要共用同一个通道，而货物的重量由

最后，蓝芯科技为这家企业量身定制了一套智慧物流方案，采用蓝芯科技“视界SLAM无人叉车”。该机器人的特点：1 .可以通过3D视觉传感器躲避障碍物，可以识别悬浮障碍物和低矮障碍物，更加安全；2.采用3D视觉定位导航，环境变化不影响定位稳定性，特别适合堆型车间或仓库；3.3D视觉辅助叉齿定位托盘孔，实现自动对接取叉。

通过智能物流方案的部署，企业工人可以调用无人叉车自动前往模块离线区将货物搬运至指定仓库。

除了“视觉SLAM无人叉车”，针对涂布上料和分条环节，蓝芯科技研发的“涂布机上下料机器人”和“分条机上下料机器人”也已经推向市场。通过构建企业智慧产线物流，以移动机器人连接各个独立的生产单元，未来的锂电生产将越来越智能，生产越来越高效。

深度视觉的市场延伸

据了解，蓝芯科技于2021年11月完成B轮融资，今年3月完成B轮融资。两轮融资间隔仅两个月，可见资本市场对深视觉前景、深视觉企业、机器人市场的青睐。

在谈到未来的市场规划时，黄总经理预测，智能化、数字化是整个制造业的必然趋势。“深度视觉LX-MRDVS是蓝芯科技的核心技术。围绕整个制造业智能化升级的需求，蓝芯团队在产品研发和市场开拓方面做了大量探索性和创造性的工作，比如将核心技术搭载在工业移动机器人上，解除制造业场内物流的痛点，为企业降本增效；又或者创新性地将核心技术应用于装/卸车环节，推出‘智能装车系统’，解除企业发货端的痛点，装车速度提升5倍。”

黄总进一步表示，“深度视觉是一项新兴的机器人技术，具有极强的拓展性，它的市场应用将伴随工业发展实现‘内物流’到‘外物流’的延伸和广覆盖，使越来越多企业受益。”