目前，大型物流企业和袋装物料生产企业(如水泥、化肥、粮食、饲料、橡胶生产企业)每天都会装运大量货物，人工装卸车与生产效率之间的矛盾越来越大。由于货物重、工作强度大、危险系数高、招聘难度大，装卸货车的过程迫切需要自动化、无人化。
SpeedBot
智能自动装卸车系统
针对货物装卸车的场景，介绍了智能自动装卸车系统“AI 3D视觉3D激光雷达”。该产品实现了从卡车到卡车的装载功能和从卡车到卡车到托盘的卸载功能，可以完成智能车辆识别、货物自动堆垛、桁架/工业机器人轨迹规划、避障等复合场景下的自动装卸和柔性协调等流程。可以满足无人操作，大大提高货物装卸效率。
SpeedML平台
深度学习：高性能、免注册
该产品结合视比特自主研发的SpeedML平台，支持物体识别的小样本训练，可实现千SKU包装袋、蛇皮袋、日用百货、快递包裹、免注册工业件、智能识别定位、缺陷检测等功能。结合2D/3D视觉和深度学习的优势，全面提升智能自动装卸系统的识别效果、准确率和抗干扰能力。
大视角面阵激光扫描系统
超大视野下3D LiDAR系统定位及测量
该产品配合自主研发的大视角区域激光扫描系统，可实现超大视角下车身的精确定位和测量。该系统包括高防护等级的3D激光雷达传感器和配套软件，可在数十秒内获取200m空间内密集的3D点云，并快速提取车身多个部位的精确尺寸和位置，实时反馈给3D视觉系统，辅助机器人精确装载。系统的整体运行？稳定，快速的测量速度和实时显示？测量结果，室内外兼容？
SpeedBot
核心优势
快速批量部署：该产品由三维视觉系统、桁架/工业机器人、柔性夹具等标准化模块组成，大大缩短了定制需求和二次开发的设计周期，能够保证项目的高效快速交付。
AI机器视觉算法：产品集成了3D视觉和深度学习进行目标识别与检测、3D点云深度图视觉处理、手眼协同标定等算法，实现了上千种SKU商品的免注册精准识别。
高效装卸车策略：该产品通过任务规划、多臂协调、避障运动、路径优化等技术，可大幅提升节拍，提高装卸过程中的拆垛稳定性，最大程度防止货物倾翻。
自动轨迹规划与避障：该系统可兼容多臂桁架机器人并行工作，自动规划桁架机器人轨迹，实时动态避障，大大提高装卸过程中的安全性。
SpeedBot
应用案例
某知名生产企业
智能自动装卸机器人
在一家知名生产企业，以前客户用编织袋人工装卸货物，但是气味大，货物重。人工处理成本高，任务重，效率低。因此，客户迫切需要高效的装卸车辆解决方案。
根据客户实际需求，采用双臂桁架机器人结合“AI 3D视觉3D LiDAR”对多种规格的堆叠货物进行精准识别，完成自动装卸，大大提高了装卸效率。
视比特机器人
目前，世比特的智能自动装卸车系统凭借其高效、精准、部署灵活的优势，实现了首批交付验收，为企业提供了便利
除已声明原创作品外，本站作品均由网友自主投稿、编辑整理发布，目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品，请与我们取得联系，我们会及时修改或删除。
微信扫一扫
