复合协作机器人机床自动换刀具 CNC行业自动运输及视觉抓取案例分享

复合型机器人是一种集合移动机器人和协作机器人、机器视觉等多项功能为一身的新型机器人。在工业领域，协作机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊和手的抓取功能﹔移动机器人，一般指AGV或者AMR，可替代人腿脚的行走功能；机器视觉代替人眼的视觉定位和分辨功能。复合型机器人则是手脚并用，将三种功能组合在一起。在应用上，3C、半导体、电力、大数据中心、金属加工、档案管理等行业成为复合机器人率先渗透的场景。