新能源汽车电池涂密封胶 协作机器人可实现锂电池组装、涂胶、螺丝拧紧等应用视频案例

企业需求:涂胶解决方案

面临挑战:

1、在涂胶工艺中,机器人较大的姿态变化率会导致胶形不稳定;

2、在涂胶工艺中,胶管的甩动产生惯性力会导致涂胶位置发生偏差。

解决方案 :

针对柔性装配过程中存在的常见难题,提出JAKA Zu 3协作机器人加运动规划的方案。具体方案如下:

1、在涂胶拐角处,通过超前处理或滞后处理,减小胶枪在圆弧段的旋转角度,使机器人运动轨迹平缓、稳定;

2、在圆弧段,通过超前处理或滞后处理,减小机器人摆动角度,减缓机器人的运动速度,提高系统的稳定性;

3、在涂胶首尾连接处,通过超前处理,采用渐变的方式,在关闭胶枪之前,完成机器人姿态的变化,使机器人的运动稳定,达到更好的成形效果;

4、尽量保证动作的简化、单一,实现机器人平稳动作。

项目成效:

1、 在运行过程中,通过对涂胶拐角、圆弧段、首尾连接处实施不同的运动规划策略,保证了涂胶质量的一致性;

2、代替人工,提高自动化水平。

除已声明原创作品外,本站作品均由网友自主投稿、编辑整理发布,目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品,请与我们取得联系,我们会及时修改或删除。

发表评论

登录后才能评论
选型/询价

在线选型报价小程序正加急开发中~_~,建议先关注我们公众号哟

加入社群 在线客服
关注我们
关注我们
分享本页
返回顶部